[实用新型]一种小型的写字绘图机器人

权利要求书

1.一种小型的写字绘图机器人包括基座(1)，所述的基座(1)上包括支撑板(2)、方板(3)、底板(4)，所述的基座(1)上固定有Y轴运动系统(8)，所述的Y轴运动系统包括齿条板(9)、齿条夹板(14)、齿轮I(13)、舵机I(15)、固定板(16)、滑板(18)、中滑板(19)、下滑板(20)、右夹板(17)、左夹板(10)、中支撑板(11)、上支撑板(12)，所述的Y轴运动系统(8)上有沿Y轴运动的滑板(18)，所述的滑板(18)上固定有X轴运动系统(6)和控制板(5)，所述的X轴运动系统(6)包括直线滑板(22)、支座(23)、上夹板(25)、下夹板(21)、舵机II(24)、上外夹板(26)、下外夹板(29)、齿轮II(28)、齿条(27)，所述的X轴运动系统(6)上有沿X轴运动的直线滑板(22)，所述的直线滑板(22)上安装有书写模块(7)，X轴运动系统(6)和Y轴运动系统(8)可带动书写模块(7)实现二维运动，所述的书写模块(7)可以完成提笔落笔的动作；所述的X轴运动系统(6)与Y轴运动系统(8)能带动书写模块(7)实现二维运动；所述的书写模块(7)包括连接板(30)、舵机固定架(31)、舵机III(32)、夹持架(36)、V型槽(34)、橡皮筋(35)、笔杆(33)，通过舵机直接带动夹持架(36)转动来实现提落笔功能，落笔后驱动X和Y轴运动系统(8)即可完成书写绘画功能。

2.根据权利要求1所述的一种小型的写字绘图机器人，其特征于所述的齿条板(9)与固定在舵机I(15)上的齿轮I(13)啮合，滑板(18)可相对于齿条板(9)沿Y轴方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种小型的写字绘图机器人，其特征在于所述的齿条板(9)和齿条夹板(14)之间的距离小于下滑板(20)的宽度，从而把下滑板(20)卡在齿条板(9)所在平面和中支撑板(11)所在平面之间。

4.根据权利要求1所述的一种小型的写字绘图机器人，其特征在于所述的上外夹板(26)和下外夹板(29)之间的距离比直线滑板(22)的宽度要小，从而把直线滑板(22)卡在上夹板(25)所在平面和支座(23)所在平面之间。

5.根据权利要求1所述的一种小型的写字绘图机器人，其特征在于所述的舵机II(24)与控制板(5)电连，所述的舵机II(24)上安装的齿轮II(28)与直线滑板(22)的齿条(27)啮合，使得直线滑板(22)可以相对支座(23)沿X轴方向运动。

6.根据权利要求1所述的一种小型的写字绘图机器人，其特征在于所述的控制板(5)通过舵机III(32)带动夹持架(36)旋转，实现提笔落笔的功能。