[实用新型]一种便于伸缩折叠的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，具体为一种便于伸缩折叠的机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而现有的机械手在使用的过程中不便于对机械手进行伸缩和折叠的功能，这样严重影响了机械手的使用范围，而且使机械手占用面积过大，严重影响了生产。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于伸缩折叠的机械手，解决了现有的机械手在使用的过程中不便于对机械手进行伸缩和折叠的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于伸缩折叠的机械手，包括支座，所述支座的内部安装有支撑板，所述支撑板的顶部和底部均与支座的内壁滑动连接，所述支座的内壁一侧对称安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一电机的一端安装有与螺纹杆相适配的轴承座，所述轴承座远离螺纹杆的一端与支座的内壁固定连接，所述支撑板上且对应螺纹杆的位置镶嵌有与螺纹杆相适配的螺纹套，所述支撑板远离第一电机的一端且位于两个螺纹套之间固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离支撑板的一端贯穿支座并延伸至支座的外部，所述伸缩杆远离支座的一端开设有凹槽，所述伸缩杆的内壁顶部和底部且对应凹槽的位置从左到右依次安装有轴承和第二电机，且两个轴承之间安装有转轴，所述转轴的表面且位于伸缩杆的内部固定安装有皮带盘，所述第二电机的输出轴上固定安装有皮带轮，且皮带轮通过皮带与皮带盘传动连接。

所述转轴的表面且位于凹槽的内部固定安装有连接套，所述连接套的表固定安装有固定板，所述固定板远离连接套的一端固定安装有连接板，所述连接板的内壁靠近固定板的一侧固定安装有滑轨，所述滑轨上对称安装有与滑轨相适配的滑块，所述滑块远离滑轨的一端固定安装有连接座，所述连接板的顶部和底部均固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端与连接座表面固定连接，所述连接座远离滑块的一端固定安装有移动座，所述移动座远离连接座的一端贯穿连接板并延伸至连接板的外部，所述移动座的一侧且位于连接板的外部固定安装有支臂。

优选的，所述支座的内壁靠近第一电机的一侧且位于两个第一电机之间固定安装有减震板。

优选的，所述支座远离伸缩杆的一侧固定安装有安装板。

优选的，两个支臂相邻的一侧固定安装有防滑垫。

优选的，两个连接座相邻的一侧固定安装有缓冲块

优选的，所述滑轨的顶部和底部均固定安装有限位块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于伸缩折叠的机械手。具备以下有益效果：

(1)、该便于伸缩折叠的机械手，通过对第二电机、皮带、轴承、转轴和凹槽的设置，使机械手在使用完成后能够收回到凹槽的内部，这样不仅保护了机械手，而且还减少了机械手占用的空间，从而减少了机械加工和生产过程中的投入，也方便了人们的使用，使机械手在工作的能够无死角的进行转向，从而满足不同的流水线进行使用。

(2)、该便于伸缩折叠的机械手，通过对第一电机、支撑板、螺纹杆和螺纹套的设置，使伸缩杆能够收回到支座的内部，从而能够保护机械手本体，同时在工作过程中，第一电机能够调节伸缩杆的长度，从而提高了机械手的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支座的结构示意图；

图3为本实用新型伸缩杆的结构示意图；

图4为本实用新型连接板的结构示意图。

图中：1支座、2支撑板、3第一电机、4螺纹杆、5轴承座、6螺纹套、7伸缩杆、8凹槽、9轴承、10第二电机、11转轴、12皮带盘、13皮带轮、14皮带、15连接套、16固定板、17连接板、18滑轨、19滑块、20连接座、21液压缸、22移动座、23支臂、24减震板、25安装板、26防滑垫、27缓冲块、28限位块。

具体实施方式