[实用新型]一种压纱机械手自动码垛工作装置

权利要求书

1.一种压纱机械手自动码垛工作装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）为中空结构，且壳体（1）的上侧设有开口，所述壳体（1）中固定设有压纱板（2），且压纱板（2）中均布有多个竖直设置的落纱槽（5），所述压纱板（2）中还设有垂直于落纱槽（5）设置的滑槽（3），且滑槽（3）与落纱槽（5）连通，所述滑槽（3）中滑动连接有与落纱槽（5）匹配的挡板（4），所述壳体（1）中还固定设有传送装置（6），且传送装置（6）位于压纱板（2）的下方，所述壳体（1）的内部还设有竖直设置的竖杆（7），且竖杆（7）位于压纱板（2）的一侧，所述竖杆（7）上固定设有多轴机械手（9），且多轴机械手（9）上设有输出轴朝向传送装置（6）的气缸（8），所述气缸（8）的输出轴连接有固定板（10），且固定板（10）为中空结构，所述固定板（10）的内部设有两个平行设置的横板（11），且两个横板（11）分别通过两个第一滑块（14）和两个第二滑块（16）与固定板（10）的内壁滑动连接，所述固定板（10）两侧的内壁分别转动连接有两个齿轮（17），且齿轮（17）位于第一滑块（14）与第二滑块（16）之间，所述第一滑块（14）和第二滑块（16）靠近齿轮（17）的一侧侧壁上均布有多个与齿轮（17）匹配的齿孔（15），两个所述横板（11）的下侧侧壁分别固定连接有筒子纱夹具（12）和隔纸夹具（13），且筒子纱夹具（12）与隔纸夹具（13）远离横板（11）的一端均贯穿固定板（10）的下侧侧壁设置。

2.根据权利要求1所述的一种压纱机械手自动码垛工作装置，其特征在于，所述壳体（1）的底部还设有与传送装置（6）平行设置的滑动导轨，且竖杆（7）通过滑轮与滑动导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种压纱机械手自动码垛工作装置，其特征在于，所述传送装置（6）包括两个固定在壳体（1）底部的转轴以及连接在两个转轴之间的传送带，所述传送带的一侧设有输送护栏（18），且传送带的上表面设有多个输送挡板，多个所述输送挡板与输送护栏（18）滑动连接，所述传送带远离输送护栏（18）的一侧设有落纱平台（19），且落纱平台（19）位于落纱槽（5）出口的正下方，所述落纱平台（19）远离传送带的一端固定设有电动伸缩杆（21），且电动伸缩杆（21）的输出轴连接有推杆（20），所述推杆（20）靠近传送带的一端侧壁设有与筒子纱弧度匹配的弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种压纱机械手自动码垛工作装置，其特征在于，所述多轴机械手（9）由X、Y、Z三个方向的电动伺服滑台组成。

5.根据权利要求1所述的一种压纱机械手自动码垛工作装置，其特征在于，所述筒子纱夹具（12）采用弹簧式内撑夹具，且隔纸夹具（13）采用真空式吸盘夹具。