[实用新型]一种五金件取放治具

权利要求书

1.一种五金件取放治具，其特征在于：包括安装在机械手上的治具主体（1），所述治具主体（1）下端设置有至少一个固定块（2），所述治具主体（1）于固定块（2）侧面设置有用于压紧五金件的压紧装置（3），所述压紧装置（3）包括可将五金件压紧在固定块（2）上的活动压块（31），所述治具主体（1）上开设有轴向为竖直方向的通孔，所述治具主体（1）上端设置有顶料装置（4），所述顶料装置（4）包括顶料杆，所述顶料杆从所述通孔中穿出并抵顶在五金件上端，顶料杆可竖直向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种五金件取放治具，其特征在于：所述治具主体（1）上开设有至少两个安装孔（11），所述安装孔（11）中插设有安装螺栓，所述治具主体（1）通过安装螺栓与机械手固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种五金件取放治具，其特征在于：所述固定块（2）侧端设置有用于卡紧五金件的卡紧槽（21）。

4.根据权利要求3所述的一种五金件取放治具，其特征在于：所述压紧装置（3）包括至少一个安装在治具主体（1）下端的压紧气缸（32），所述活动压块（31）与所述压紧气缸（32）活塞杆的末端固定连接，所述压紧气缸（32）推动活动压块（31）水平移动并将五金件压紧在固定块（2）的卡紧槽（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种五金件取放治具，其特征在于：所述顶料装置（4）包括安装在治具主体（1）上端的顶料气缸（42）以及安装在顶料气缸（42）活塞杆下端的顶料板（41），所述顶料杆安装在顶料板（41）下端并在顶料气缸（42）的驱动下竖直向下移动，以将五金件顶出。

6.根据权利要求1所述的一种五金件取放治具，其特征在于：所述治具主体（1）下端设置有四个固定块（2），所述固定块（2）两侧均设置有用于卡紧五金件的卡紧槽。

7.根据权利要求6所述的一种五金件取放治具，其特征在于：所述治具主体（1）于固定块（2）两侧均设置有用于压紧五金件的压紧装置（3），所述压紧装置（3）包括两个安装在治具主体（1）下端的压紧气缸（32），所述活动压块（31）为长方体压块，所述两个压紧气缸（32）均与所述活动压块（31）连接，所述活动压块（31）可同时将四个五金件分别压紧在四个固定块（2）的卡紧槽（21）中。

8.根据权利要求1所述的一种五金件取放治具，其特征在于：所述治具主体（1）上开设有定位孔（12），五金件排位板上设置有定位销，所述定位孔（12）可与定位销配合。