[实用新型]一种可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置有效
| 申请号： | 201720208239.7 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN206498453U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王效波;周文;李青 | 申请（专利权）人： | 武汉智能鸟无人机有限公司 |
| 主分类号： | H04M1/04 | 分类号： | H04M1/04 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,王雪飞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区东园西*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实现 手机 横竖 之间 转换 重心 可调 装置 | ||
1.一种可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置，包括云台支撑件、通过第一连接臂与所述云台支撑件连接的第一电机，其特征在于：所述第一电机上固定连接有连接件，所述第一电机可带动所述连接件作旋转运动，所述连接件上通过固定调节件依次连接有角度控制盘和手机夹，所述手机夹上设有长条形滑槽，所述固定调节件穿过所述长条形滑槽和角度控制盘将手机夹和角度控制盘连接在所述连接件上；所述连接件的前端设有角度限位槽，所述角度控制盘上设有在所述角度限位槽内滑动的限位凸台，通过转动手机夹带动所述限位凸台沿着角度限位槽运动，带动所述角度控制盘转动，实现手机的横拍和竖拍之间的转换；通过调节固定调节件在长条形滑槽中的位置来调节云台装置的重心。
2.如权利要求1所述的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置，其特征在于：所述连接件上开设有第一通孔，所述角度控制盘上开设有第二通孔，所述固定调节件依次穿过所述长条形滑槽、第二通孔和第一通孔。
3.如权利要求1所述的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置，其特征在于：所述固定调节件为螺丝，所述螺丝的端部螺纹连接有手拧螺母，通过所述手拧螺母与螺丝的螺纹连接将所述角度控制盘和手机夹连接在所述连接件上。
4.如权利要求1所述的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置，其特征在于：所述第一电机和连接件之间设有第二连接臂和与第二电机，所述第二连接臂的两端分别连接所述第一电机和第二电机，所述连接件固定连接在所述第二电机上。
5.如权利要求1所述的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置，其特征在于：所述角度控制盘两端延伸有卡在所述手机夹两侧的定位板。
6.如权利要求4所述的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置，其特征在于：所述云台支撑件顶部设有第三电机，所述第一连接臂可拆卸的连接在所述第三电机上。
7.如权利要求6所述的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置，其特征在于：所述第一电机、第二电机和第三电机的转轴在空间位置相互垂直，第一电机绕X轴旋转，第二电机绕Y轴旋转，第三电机绕Z轴旋转。
8.如权利要求1所述的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置，其特征在于：所述连接件上设有镂空部。
9.如权利要求1所述的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置，其特征在于：所述角度限位槽呈弧形。
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