[实用新型]一种多地形侦察救援车

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及新型侦察救援车领域，尤其涉及一种多地形侦察救援车。

背景技术

现如今社会上有许多种救援车，但基本都是只能在平路上展开救援，一旦遇到崎岖的山路或者需要涉水时，就不能给侦查救援工作带来便利，只能靠人力开展侦查救援工作，不能增加侦查救援的效率，还给救援人员带来生命危险。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于提供一种能适用多地形的侦查救援车。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种多地形侦察救援车，包括四腿底盘模块和无线侦查模块，所述的四腿底盘模块由支撑板、安装在支撑板下的四个支撑腿、支撑板与每个支撑腿之间的舵机、安装在支撑腿上的防水驱动电机以及与防水驱动电机相连的轮胎组成，所述的无线侦查模块由安装在支撑板上的二轴云台和二轴云台上的高清广角摄像头组成。

所述的四个支撑腿可以分别绕舵机前后旋转。

所述的四个支撑腿中部安装有可以相对于每个支撑腿旋转的支爪。

本实用新型的工作原理：

一方面，利用高清广角摄像头将所需要的侦查环境实时回传；另一方面，底盘采用四个可以前后旋转的支腿，需要涉水时支腿与支撑板垂直，增加侦察救援车的高度，遇到崎岖的山路时根据地形的高矮调整支腿的位置；另外，支腿上还设有支爪，在需要的时候可以放下与地面接触，能够起到支撑作用。

本实用新型的有益效果是：

（1）支爪能够增强侦查救援车的稳定性；

（2）可自由旋转的支腿能够根据路面的高低自由调整；

（3）高清广角摄像头将图像实时回传，能够让救援人员在远处观察到现场的环境，减少不必要的伤害。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

其中1-支撑板 ；2-支撑腿；3-舵机；4-防水驱动电机；5-轮胎；6-二轴云台；7-高清广角摄像头；8-支爪。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、2所示，一种多地形侦察救援车，包括四腿底盘模块和无线侦查模块，四腿底盘模块由支撑板1、安装在支撑板下的四个支撑腿2、支撑板与每个支撑腿之间的舵机3、安装在支撑腿上的防水驱动电机4以及与防水驱动电机相连的轮胎5组成，无线侦查模块由安装在支撑板上的二轴云台6和二轴云台上的高清广角摄像头7组成，四个支撑腿中部安装有可以相对于每个支撑腿旋转的支爪8。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。