[实用新型]带自检功能的钻机防碰系统

说明书

技术领域

本实用新型属于石油机械技术领域，涉及一种带自检功能的钻机防碰系统。

背景技术

目前钻机上配套的机械和电子防碰系统都需要经过信号转换，以及执行单元的元器件传递才能最终控制盘刹刹车，由于阀件和元器件日常维护时检查难度大，其性能受到恶劣天气、水汽腐蚀等环境因素的影响，控制线路会出现粘连、虚接、卡阻等情况，影响防碰系统的正常工作，使得可靠性降低，一旦防碰系统失效将引发严重安全事故。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种带自检功能的钻机防碰系统，解决现有钻机防碰系统结构设置不合理，保护及保险措施不完善，无自测功能，自动化程度低的问题。

本实用新型采用的技术方案是，一种带自检功能的钻机防碰系统，包括电磁换向阀Y1、电磁换向阀Y2和气控换向阀X1，电磁换向阀Y1和电磁换向阀Y2进气口同时与气源连通，电磁换向阀Y1出气口通过梭阀S1与压力开关M3连接，电磁换向阀Y2出气口通过气控换向阀X1与压力开关M4连接，压力开关M4通过继电器RL03触点及继电器RL02触点与+24V电源连接；压力开关M4通过压力开关M3及继电器RL01线圈与负极连接，压力开关M4还通过压力开关M3、急停按钮SB01及电液控制阀YV1与负极连接，电液控制阀YV1控制端与绞车液压刹车机构连接；

还包括PLC控制器，PLC控制器的两个输出端分别与继电器RL02的线圈、继电器RL03的线圈控制连接，继电器RL02的线圈、继电器RL03的线圈另一端分别与+24V电源连接；PLC控制器的另外两个输出端分别与电磁换向阀Y1的线圈、电磁换向阀Y2的线圈控制连接；

还包括天车防碰阀PT1、过卷防碰阀PT2和电子防碰机构PT3，天车防碰阀PT1、过卷防碰阀PT2之间连接有梭阀S2，天车防碰阀PT1通过压力开关M1接回PLC控制器第一输入端，过卷防碰阀PT2通过压力开关M2接回PLC控制器第二输入端，电子防碰机构PT3直接接回PLC控制器第三输入端，压力开关M1和压力开关M2另外分别与+24V电源连接；PLC控制器第四输入端另外通过继电器RL01的触点与+24V电源连接。

本实用新型的带自检功能的钻机防碰系统，其特征还在于：

所述的压力开关M1～压力开关M3是常闭，压力开关M4是常开，气控换向阀X1是常通气，电磁换向阀Y1及电磁换向阀Y2是常断气，天车防碰阀PT1和过卷防碰阀PT2为通气刹车。

正常钻井情况下继电器RL02和继电器RL03为常通电，电磁换向阀Y1是常断电，电磁换向阀Y2是常通电。

本实用新型的有益效果是，自检在每次启动绞车前进行，通过电控机构对防碰系统内的动作元件和阀件进行逐一检查测试，弥补了人工手动检查测试的不足，减轻司钻人员的劳动量，提高了检查频率和检查的效果，提高钻机防碰系统的保护等级和可靠性，保证了钻井系统单次运行的防碰可靠性。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构原理图。

图中，Y1-Y2表示电磁换向阀，S1～S2表示梭阀，M1～M4表示压力开关，RL01～RL03表示继电器，QY表示气源，X1表示气控换向阀，SB01表示急停按钮，YV1表示电液控制阀，PT1表示天车防碰阀，PT2表示过卷防碰阀，PT3表示电子防碰机构，PLCCS表示PLC控制器，YYSC表示绞车液压刹车机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1，本实用新型的结构是，

包括电磁换向阀Y1、电磁换向阀Y2和气控换向阀X1，电磁换向阀Y1和电磁换向阀Y2进气口同时与气源QY连通，电磁换向阀Y1出气口通过梭阀S1与压力开关M3连接，电磁换向阀Y2出气口通过气控换向阀X1与压力开关M4连接，压力开关M4通过继电器RL03触点及继电器RL02触点与+24V电源连接；压力开关M4通过压力开关M3及继电器RL01线圈与负极(0V)连接，压力开关M4还通过压力开关M3、急停按钮SB01及电液控制阀YV1与负极(0V)连接，电液控制阀YV1控制端与绞车液压刹车机构(YYSC)连接；

还包括PLC控制器(PLCCS)，PLC控制器的两个输出端(A/B)分别与继电器RL02的线圈、继电器RL03的线圈控制连接，继电器RL02的线圈、继电器RL03的线圈另一端分别与+24V电源连接；PLC控制器的另外两个输出端(C/D)分别与电磁换向阀Y1的线圈、电磁换向阀Y2的线圈控制连接；