[实用新型]道闸及其驱动限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及道闸的技术领域，具体是涉及一种道闸及其驱动限位装置。

背景技术

道闸又称挡车器，最初从国外引进，英文名叫Barrier Gate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统(即IC刷卡管理系统)实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。

然而现有技术中道闸的限位结构一般比较复杂，存在限位不准确、制造成本高以及维护困难的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种道闸及其驱动限位装置，以解决现有技术中存在的限位不准确、制造成本高以及维护困难的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型实施例一方面提供了一种道闸档杆的驱动限位装置，所述驱动限位装置包括驱动单元、变速组件、驱动连杆组件以及限位组件；所述驱动单元与所述变速组件驱动连接，所述变速组件用于对所述驱动单元的输出进行变速，所述驱动连杆组件的一端与所述变速组件的输出轴连接，另一端与道闸档杆连接，所述驱动连杆组件用于在所述驱动单元的驱动下带动所述道闸档杆进行起落动作，所述限位组件对应所述变速组件的输出轴设置，通过检测所述变速组件输出轴的转动角度，进而实现对所述道闸档杆的限位控制。

根据本实用新型一优选实施例，所述限位组件包括磁铁以及编码器，所述磁铁嵌设于所述变速组件输出轴一端的内部，所述编码器通过编码器支架固设于变速组件的变速箱体上，所述编码器通过检测所述磁铁的磁场变化来实现对所述变速组件输出轴转动角度的检测。

根据本实用新型一优选实施例，所述变速组件包括第一变速单元和第二变速单元；所述第一变速单元包括相互啮合的设于所述驱动单元输出轴上的第一齿轮和设于蜗杆一端的第二齿轮；所述第二变速单元包括所述蜗杆以及与所述蜗杆配合的蜗轮齿轮，所述蜗轮齿轮的蜗轮轴为所述变速组件的输出轴，所述磁铁嵌设于所述蜗轮轴一端的内部。

根据本实用新型一优选实施例，所述驱动连杆组件包括第一驱动连杆、第二驱动连杆以及驱动轴；所述第一驱动连杆的一端与所述变速组件的输出轴固定连接，以使所述第一驱动连杆在所述变速组件输出轴的带动下进行转动，所述第一驱动连杆的另一端与所述第二驱动连杆活动连接，所述第二驱动连杆进一步与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴的另一端与所述道闸档杆固定连接。

根据本实用新型一优选实施例，所述驱动连杆组件进一步包括第三驱动连杆，所述第三驱动连杆设于所述第一驱动连杆和所述第二驱动连杆之间，所述第三驱动连杆的两端分别与所述第一驱动连杆和所述第二驱动连杆活动连接。

根据本实用新型一优选实施例，所述驱动连杆组件还包括拉力单元，所述第二驱动连杆的一端与所述第三驱动连杆活动连接，中部与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴的轴线方向与所述第二驱动连杆的转动平面垂直，所述第二驱动连杆的另一端与所述拉力单元连接。

根据本实用新型一优选实施例，所述拉力单元进一步包括拉力弹簧以及调节连杆，所述调节连杆的一端与所述第二驱动连杆活动连接，另一端通过螺纹杆与所述拉力弹簧连接，所述螺纹杆上套设有调节螺母，通过转动所述调节螺母的位置，实现对所述拉力弹簧拉力的调节。

根据本实用新型一优选实施例，所述变速组件进一步包括箱体盖板，所述第一变速单元和所述第二变速单元设于所述变速箱体内，所述箱体盖板与所述变速箱体固定连接，所述驱动轴通过轴承座固设于所述箱体盖板上。

根据本实用新型一优选实施例，所述第二驱动连杆的中部设有通孔，所述通孔内包括垂直于通孔轴向的至少一个凸起或者凹槽，所述凸起或者凹槽与所述驱动轴上的键槽或者连接键配合，实现所述第二驱动连杆与所述驱动轴的固定连接；所述第二驱动连杆与所述拉力单元连接的一端设有多个连接通孔，所述拉力单元通过与不同连接通孔配合连接，实现对所述拉力单元拉力的调节。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种道闸，所述道闸包括道闸档杆以及上述实施例中任一项所述的驱动限位装置。