[实用新型]刹车泵密封圈上料机

权利要求书

1.一种刹车泵密封圈上料机，其特征在于：该刹车泵密封圈上料机包括依次安装在地面上的振料盘安装架和机架，振料盘安装架上的振料盘安装板，振料盘安装板的上平面固定有振料盘，振料盘内放有密封圈，振料盘的出料口安装有输送槽，机架上位于输送槽的下方固定有直线振动器安装板，直线振动器安装板的上平面通过直线振动器安装座固定有直线振动器，直线振动器与输送槽的下平面固定，机架上位于输送槽出料口的外侧依次安装有上料机构和换位机构，上料机构与输送槽的出料口对应，机架上位于换位机构的上方安装有下料机构，振料盘将密封圈振到输送槽的进料口处，直线振动器将输送槽进料口处的密封圈振到输送槽的出料口处，上料机构将输送槽出料口的密封圈送到换位机构处，换位机构将密封圈送到下料机构的下方，下料机构将密封圈取走。

2.根据权利要求1所述的刹车泵密封圈上料机，其特征在于：上料机构包括依次固定在机架上的限位安装板和上料安装板，限位安装板与上料安装板之间留有间隙，限位安装板位于输送槽出料口的外侧，限位安装板与上料安装板上分别设有限位组件和上料组件，限位组件与输送槽的出料口对应；限位组件包括两块固定在限位安装板上平面的限位块，两块限位块位于输送槽出料口的外侧，两块限位块之间的距离与输送槽的宽度相同，限位安装板的下平面通过油套固定有两根纵向的第一升降轴，限位安装板的下平面位于两根第一升降轴的一侧固定有与限位块垂直的限位滑轨，限位滑轨的下平面安装两块与之配合运动的限位滑块，两块限位滑块的下平面均固定有连杆安装座，两个连杆安装座上相对于输送槽的面均固定有限位板，两块限位板的上部穿过限位安装板与上料安装板之间的间隙后分别与两块限位块贴合，两个连杆安装座的下平面均销接有一根第一连杆，两根第一连杆交叉设置，两根第一连杆的交叉点销接有一根第一定位销，第一定位销上固定有升降轴安装板，两根第一连杆的下端均销接有一根第二连杆，两根第二连杆的内侧面销接有一根第二定位销，两根第二定位销上固定有升降气缸安装板，两根第一升降轴的下端穿过升降气缸安装板，升降气缸安装板的下平面固定有活塞杆朝上的升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板后通过气缸链接器件与升降轴安装板固定，升降轴安装板的下平面位于升降气缸活塞杆的两侧均固定有一根纵向的第二升降轴，两根第二升降轴的下端均穿过升降气缸安装板。

3.根据权利要求2所述的刹车泵密封圈上料机，其特征在于：上料组件包括固定在上料安装板上平面的两个第一固定柱安装座、两个第二固定柱安装座和两个导向轴安装座，两个第二固定柱安装座分别与两个第一固定柱安装座对应，两个导向轴安装座位于两个第一固定柱安装座之间，两个第一固定柱安装座上均固定有一根固定柱，两根固定柱的另一端穿过与之对应的第二固定柱安装座后通过油套固定有导向柱安装板，导向柱安装板与两个导向轴安装座的相对内侧面之间均固定有一根导向轴，两根导向轴与两根固定柱平行，两根导向轴上均套装有导向轴承座，两个导向轴承座上均固定有连接块，两个连接块的上平面通过加强筋固定有滑台气缸安装板，滑台气缸安装板上朝向第一固定柱安装座的面固定有纵向的滑台气缸，滑台气缸的滑台上通过夹爪气缸安装板固定有纵向的夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹臂上均固定有夹片，两个夹片的相对内侧面均设有夹槽，滑台气缸安装板上位于滑台气缸的一侧固定有两个轴承支座，两个轴承支座上插装有一根横向的导向杆，导向杆朝外的一端穿过轴承支座，上料组件还包括固定在上料安装板上平面的旋转气缸安装座，旋转气缸安装座位于第一固定柱安装座的外侧，旋转气缸安装座与轴承支座位于滑台气缸的同一侧，旋转气缸安装座上固定有旋转台朝上的旋转气缸，旋转气缸的旋转台上固定有直线轴承座安装板，直线轴承座安装板的上平面固定有直线轴承座，直线轴承座内插装有一根导向柱，导向柱上朝向导向杆的一端穿过直线轴承座后与导向杆销接，导向柱上固定有垫片，导向柱上套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与垫片和直线轴承座的相对内侧面固定。

4.根据权利要求1所述的刹车泵密封圈上料机，其特征在于：换位机构包括固定在机架上的换位安装板，换位安装板上设有翻转换位装置和定位装置，翻转换位装置将密封圈输送到定位装置处，定位装置对密封圈定位；翻转换位装置包括设置在换位安装板上的翻转单元和换位单元，翻转单元位于定位装置的一侧并且与定位装置对应，翻转单元将密封圈送到换位单元的上方，换位单元将密封圈推送到定位装置处。