[实用新型]一种水下无人机监控镜头光学系统

权利要求书

1.一种水下无人机监控镜头光学系统，其特征在于：沿光线从左向右入射方向依次设有第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、第五透镜和第六透镜；所述第一透镜、第三透镜和第六透镜均为双凸型正透镜；所述第二透镜为弯月型负透镜；所述第四透镜和第五透镜均为双凹型正透镜。

2.根据权利要求1所述的水下无人机监控镜头光学系统，其特征在于：所述第一透镜与第二透镜胶合成第一胶合件透镜。

3.根据权利要求2所述的水下无人机监控镜头光学系统，其特征在于：所述第三透镜与第四透镜胶合成第二胶合件透镜。

4.根据权利要求3所述的水下无人机监控镜头光学系统，其特征在于：所述第一胶合件透镜与第二胶合件透镜的间隔为0.15mm；所述第二胶合件透镜和光阑的间隔为1.53mm；所述光阑与第五透镜的间隔为0.35mm；所述第五透镜与第六透镜的间隔为1.5mm。

5.根据权利要求1所述的水下无人机监控镜头光学系统，其特征在于：各个透镜的曲率半径R₁和R₂、光学折射率N、阿贝系数V_d以及透镜厚度D沿光线从左向右入射方向依次满足：

其中R₁、R₂和D的单位均为mm。

6.根据权利要求1～5任一项所述的水下无人机监控镜头光学系统，其特征在于：所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜均由高折射、低色散的光学玻璃材料制成。