[实用新型]打包机及打包机系统

权利要求书

1.一种打包机，其特征在于，包括：机架(100)、输送装置和打结装置(700)；

所述输送装置包括：输送辊道(200)和推杆机构；

多列所述输送辊道(200)并排设置，相邻两个所述输送辊道(200)之间设置有直线型间隙(210)，所述直线型间隙(210)沿被打包件行进方向设置；

所述推杆机构包括驱动机构、传动机构和推杆(300)；

驱动机构通过传动机构带动推杆沿所述直线型间隙(210)移动，用于将被打包件输送到打包工位；

所述打结装置(700)设置在所述机架(100)的打包工位上，用于对打包绳进行打结。

2.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，所述推杆(300)为伸缩杆，在高度方向上所述传动机构设置在所述输送辊道(200)下方，所述伸缩杆伸出时凸出于所述输送辊道(200)的上工作面、且抵靠在被打包件的侧面，所述伸缩杆缩回时低于所述输送辊道(200)的上工作面。

3.根据权利要求2所述的打包机，其特征在于，所述伸缩杆可为汽缸、油缸或者电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，所述驱动机构与所述传动机构传动连接，所述推杆(300)设置在所述传动机构上。

5.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，用于检测被打包件的光电传感器安装于打包工位处，所述光电传感器与所述推杆(300)之间信号连接。

6.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，所述打结装置(700)包括：绕线机构(710)、推线机构(720)、打结机构(730)、切线机构(740)以及驱动电机；

所述打结机构(730)在所述驱动电机的驱动下做360°旋转并沿竖直方向移动；

放置在所述打结装置(700)上的打包绳包括固定端和自由端，所述绕线机构(710)用于放置绳线；

所述推线机构(720)用于将所述打包绳推送至打结机构(730)；

所述打结机构(730)包括有相对设置的第一工作面(7301)和第二工作面(7302)，所述第一工作面(7301)和第二工作面(7302)用于将所述打包绳夹持住；

所述切线机构(740)用于在所述打结机构(730)旋转360°后切断绳线，使所述打结机构(730)进行打结。

7.根据权利要求6所述的打包机，其特征在于，所述打包机还包括：凸轮、摆臂连杆机构(411)；

所述摆臂连杆机构沿凸轮形状运动，所述摆臂连杆自由端设置有锁绳部(412)。

8.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，所述打包机还包括：对中机构；

所述对中机构对称安装于所述机架(100)上，用于使被打包件进行对中定位；

所述对中机构的运动方向与被打包件的运动方向垂直；

所述对中机构包括挤压块(500)和伸缩部；

所述挤压块(500)与伸缩部固定连接，所述挤压块(500)通过所述伸缩部的伸缩带动所述挤压块(500)运动。

9.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，打包机还包括压紧装置，所述压紧装置包括：压紧块和汽缸；

用于压紧被打包物品的压紧块(600)，通过汽缸带动所述压紧块(600)上下运动，所述压紧块(600)设置在被打包物品的顶部。

10.一种打包机系统，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的打包机。