[实用新型]一种消防用无人机吸盘腿有效
| 申请号： | 201720209992.8 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN206537494U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 吴龙秋;王会恩;臧楠 | 申请（专利权）人： | 芜湖元一航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32;A62C3/02;A62C31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 消防 无人机 吸盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种消防用无人机吸盘腿，其特征在于：包括无人机本体和无人机腿，所述无人机本体中间设有驱动机构安装腔，驱动机构安装腔下端设有环形卡槽，所述驱动机构安装腔中安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有齿轮一，所述无人机腿顶端设有旋转柱，所述旋转柱上设有环形转块，环形转块嵌于环形卡槽中实现无人机腿与无人机本体的可转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种消防用无人机吸盘腿，其特征在于：所述环形转块上端设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合。
3.根据权利要求1所述的一种消防用无人机吸盘腿，其特征在于：所述无人机腿侧面设有推杆电机，且在推杆电机输出端设有推杆，所述无人机腿上端设有两个推杆电机，下端设有一个推杆电机。
4.根据权利要求3所述的一种消防用无人机吸盘腿，其特征在于：所述推杆前端设有吸盘，且所述吸盘与推杆通过球副连接。
5.根据权利要求1或3中任一项所述的一种消防用无人机吸盘腿，其特征在于：所述无人机腿下端设有真空发生器，且真空发生器与吸盘之间通过气管连接。
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