[实用新型]新型自动换刀装置

权利要求书

1.一种新型自动换刀装置，包括刀库（1），所述刀库（1）内设有用于装入刀具（1.2）的刀座（1.1），其特征在于；所述刀库（1）与转动轴（2）一端垂直固定连接，所述转动轴（2）另一端与第一蜗轮副（3）输出端连接，所述第一蜗轮副（3）输入端与第一步进电机（4）输出轴连接；

所述刀库（1）一侧设有用于对刀具（1.2）进行换刀操作的机械手（5），所述机械手（5）与圆柱管（6）垂直固定连接，所述圆柱管（6）固定套装于螺母（7）表面，所述螺母（7）与螺杆（8）一端相互配合，所述螺杆（8）另一端与第二蜗轮副（9）输出端连接，所述第二蜗轮副（9）输入端与第二步进电机（10）输出轴连接，所述圆柱管（6）上固定设有分布于螺母（7）两侧的第一永久磁体（6.1）和第二永久磁体（6.2），靠近第一永久磁体（6.1）的一侧设有第一电磁铁（11），靠近第二永久磁体（6.2）的一侧设有第二电磁铁（12）。

2.根据权利要求1所述的新型自动换刀装置，其特征在于：所述机械手（5）两端均设有抓手（5.1），所述抓手（5.1）包括对称设于抓手（5.1）两端的两个第三永久磁体（5.1.1），两个第三永久磁体（5.1.1）内对称设有两个第三电磁铁（5.1.2）。

3.根据权利要求1所述的新型自动换刀装置，其特征在于：所述刀具（1.2）的刀座（1.1）均设有互相对应的编号。