[实用新型]一种飞机线束自动布线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动布线机，具体涉及一种飞机线束自动布线机，属于飞机装备领域。

背景技术

国内飞机线束大多通过人工来布线，由于飞机上线缆众多，且随着飞机功能的不断丰富，飞机的电气系统变得越来越复杂，飞机上线缆的数量剧增，人工布线需要大量人力，同时需要操作人员有较高的技术能力，操作繁琐且易出错。因此，急需一种飞机线束的全自动布线设备。

申请号为20141023402的发明专利申请公开了一种飞机电缆导线束自动布线系统及其布线方法，可以实现飞机线束的机器布线。上述申请存在以下几个主要问题：需要将下好线的所有导线放在配线槽中，并根据需要人工递送给机器人手爪，而飞机线束需要的导线种类繁多，规格成百上千，配线槽空间有限，以上方案实现起来极为困难，也需要大量的人力劳动；需要单独的插销存储模块存储布线需要的各种插销，使整机结构复杂，操作不便；划线机器人采用X、 Y、Z轴三个方向分别控制移动的方式，自由度不够且移动不灵活。

发明内容

为了解决现有技术的以上不足，本实用新型提供一种飞机线束自动布线机，其可以实现飞机线束的全自动布线，结构简单、实用性强，大大降低人力成本，提高布线效率和准确度。

本实用新型的目的是通过以下方案实现的，结合附图：

一种飞机线束自动布线机，包括料库1、滑台2、自动送线器3、布线机器人4、工作台8；工作台8安装在料库1前端，滑台2滑动连接在工作台8上，布线机器人4安装在滑台2上，自动送线器3安装在滑台2上，自动送线器3 后端与料库1对接，料库1可对自动送线器3进行自动送料。

进一步地，所述料库1包括连接架7、基座19、装料轨道17、送料轨道18、储料盘11，基座19固定在连接架7上，储料盘11通过转动轴转动连接在基座 19上；装料轨道17与送料轨道18分别固定在基座19圆周上且装料轨道17与送料轨道18成一定角度设置，送料轨道18的轨道外端与所述自动送线器3对接。

进一步地，所述料库1还包括支架盘21，支架盘21位于储料盘11上方且直接固定在基座19上，支架盘21上安装有装料气缸12和送料气缸13，装料气缸12气缸轴与装料轨道17同轴，送料气缸13气缸轴与送料轨道18同轴；所述储料盘11上可拆卸安装有若干线盘架14和若干布线柱插盘15；装料气缸12 和送料气缸13的气缸轴前端均可与线盘架14或布线柱插盘15卡接。

进一步地，所述储料盘11圆周上均布有若干个储料座16，所述线盘架14 和布线柱插盘15滑动安装在对应的储料座16上，储料座16、装料轨道17及送料轨道18高度平齐，装料轨道17及送料轨道18的轨道内端均可与相对应的储料座16对接。

进一步地，所述线盘架14包括线盘架固定座141、线轴142、卡线机构146，线轴142固定在线盘架固定座141上，卡线机构146固定在线盘架固定座141 外侧。

进一步地，所述卡线机构146包括卡线机构支撑架1461、收线口1462、吐线口1463、卡线块1464，卡线机构支撑架1461固定在所述线盘架固定座141 底板上，吐线口1463和收线口1462分别设置在卡线机构支撑架1461前后两端，卡线块1464设置在吐线口1463和收线口1462之间的卡线机构支撑架1461上。

进一步地，所述自动送线器3包括送线器轨道以及固定在送线器轨道端部的送线机构，送线器轨道与所述料库1对接；送线机构包括送线轮301、送线轮驱动电机302、固定架303、限位块304、裁线刀305、裁线刀架306、送线机构底座307，送线机构底座307固定在送线器轨道端部，送线轮301为两组，两组送线轮对称设置在送线机构底座307上，且两组送线轮可分别通过气缸驱动沿送线机构底座307向两侧开合滑动，每组送线轮通过一个送线轮驱动电机302 驱动旋转；固定架303设置在送线轮前端，固定架303顶部设有可伸缩的限位块304；一对裁线刀架306固定在固定架303前端，裁线刀架306可在气缸驱动下向开合滑动，裁线刀305固定在裁线刀架306内侧，两个刃口各固定在一个裁线刀架306上。

进一步地，所述布线机器人4包括固定在滑台2上的六自由度机械臂以及安装在六自由度机械臂端部的机械手5；机械手5包括布线头501、抓取头505、转换机构506、转换驱动电机507，布线头501和抓取头505分别固定在转换机构506上且位置相互垂直，转换驱动电机507用于驱动转换机构506转动。