[实用新型]升降摆角装置和输送转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种升降摆角装置和输送转向机构。

背景技术

传统自动化行业中，如自动化加工作业，自动化组装作业等，经常涉及到流水线式作业。

而流水线式作业，其中重要的一项就是物料的传输转运。在一些生产线生产过程中，经常碰到需要在物料进行完一个加工步骤后，使物料升高或降低后改变物料的方向以放置到另一条传输线上进行下一步加工。而现有的生产线中，一般是人工转运，比较浪费时间，效率较低，也加大了人力成本。

基于此，本实用新型提供了一种升降摆角装置和输送转向机构以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降摆角装置，以解决现有技术中存在的人工转运物料浪费时间和人力的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种输送转向机构,所述输送转向机构使物料能够快速的升降到达指定位置，并且能对物料进行方向的转换，达到全自动升降以及变换物料流向的目的。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种升降摆角装置，包括升降机构、摆角机构和夹紧机构；

所述夹紧机构用于夹紧物料；

所述摆角机构与所述夹紧机构连接，并驱动夹紧结构转向；

所述升降机构与所述摆角机构连接，带动所述摆角机构和夹紧机构升降。

可选的，所述升降机构包括伺服电机、行星减速机和连接板；

所述伺服电机与所述行星减速机连接，所述行星减速机的输出轴通过滚珠丝杠带动所述连接板升降；

所述连接板竖直放置；

所述摆角机构与所述连接板的板面连接。

可选的，还包括框架；所述伺服电机和所述行星减速机安装在所述框架顶部；

所述滚珠丝杠安装在所述框架内；

所述连接板位于所述框架的一侧。

可选的，还包括升降安装基板，所述升降安装基板与所述框架垂直固接，且位于所述框架的另一侧。

可选的，还包括升降位置感应器，所述升降位置感应器安装在所述框架的侧板的下端。

可选的，所述摆角机构包括伺服电机、行星减速机和摆角转轴；

所述行星减速机与所述连接板固接；

所述伺服电机通过所述行星减速机带动所述摆角转轴转动；

所述摆角转轴的端部与所述夹紧机构连接。

可选的，还包括摆角安装板、角度检测感应器和感应片；

所述摆角安装板与所述连接板垂直固接；

所述行星减速机通过减速机安装板固定在所述摆角安装板上；所述摆角转轴通过摆角轴承座与所述摆角安装板转动连接；所述摆角转轴与所述摆角安装板平行；

所述角度检测感应器安装在所述摆角轴承座上；

所述感应片设置在所述摆角转轴的周侧，所述角度检测感应器用于感应所述感应片的位置。

可选的，所述夹紧机构包括旋转连接板，所述旋转连接板的一端与所述摆角转轴垂直固接；

所述旋转连接板的另一端与夹紧机构安装板垂直固接；

所述夹紧机构安装板的两端分别设置有线性滑轨，

两条所述线性滑轨分别与两个夹爪安装板滑动连接，两个所述夹爪安装板分别由两个夹紧气缸推动；

两个所述夹爪安装板的外侧均固接有一对夹爪，且两对所述夹爪分别位于所述夹紧机构安装板的外侧。

可选的，所述夹紧机构安装板的中心设置有探测孔，所述探测孔处安装有感应器。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种输送转向机构,所述输送转向机构包括如上所述的升降摆角装置，还包括传送链，所述传送链的端部与所述升降机构连接；

所述夹紧机构位于所述传送链的工作面的正上方。

本实用新型提供的所述升降摆角装置，首先，将夹紧机构处于最低端，然后通过所述夹紧机构夹紧物料，然后在升降机构的带动下，夹紧机构带动物料升高到一定位置，然后，通过摆角机构旋转，转动一定角度后，摆角机构停止，最终，完成了物品的升降并转换方向。

本实用新型提供的所述升降摆角装置，运用在自动化生产线中，能够有效的对物料进行抓取升降以及流向位置的方向转换，换向角度任意，性能稳定可靠，省人省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。