[实用新型]一种内圆磨自动转运生产线

权利要求书

1.一种内圆磨自动转运生产线，其特征在于：具有转运装置，转运装置包括两条平行布置的导轨和安装在导轨上用于运送管材的转运组件，在导轨的两端分别对接布置有上料装置和软收集装置，在导轨的两侧还安装有若干对高度高于转运组件的主动轮组件，每对主动轮组件之间连接有布置在导轨下方的传动轴，在传动轴的一端装有驱动电机A。

2.根据权利要求1所述的一种内圆磨自动转运生产线，其特征在于：所述转运组件具有两个转运小车，每一个转运小车均具有上下为开口的壳体，壳体底部安装有布置在导轨上的转运轮，两个转运小车中的转运轮之间连接有转轴，在两个转运小车的壳体之间还连接有横梁，横梁上设有与转轴连接的驱动电机B；所述每一个转运小车壳体内位于转运轮的上方安装有剪式升降装置，剪式升降装置的上方连接有可上下移动的活动托板，活动托板上装有驱动电机C以及沿导轨方向并排布置有两个包胶轮，其中一个包胶轮与导轨平行布置并与驱动电机C连接，另一个包胶轮向外倾斜布置，所述转运组件中两个转运小车上向外倾斜的包胶轮错位布置。

3.根据权利要求2所述的一种内圆磨自动转运生产线，其特征在于：所述两个转运小车中转运轮之间的转轴与驱动电机B之间通过链轮与链条连接。

4.根据权利要求1所述的一种内圆磨自动转运生产线，其特征在于：所述上料装置具有用于存放管材的上料架，上料架内装有拨盘轴，拨盘轴上连接有推动轴体转动的顶推气缸并且还安装有若干个扇形阻挡拨盘，每个扇形阻挡拨盘的顶部开有用于拨动管材的U型开口。

5.根据权利要求1所述的一种内圆磨自动转运生产线，其特征在于：所述软收集装置具有若干个沿两条导轨横向方向并排布置的收集支座，若干个收集支座面向导轨的一侧共同安装有收集轴，收集轴的轴体上安装有若干个向下倾斜且伸至管材下方的拨板，在收集轴上还连接安装有用于推动拨板转动的翻转气缸；所述收集支座顶部均开有U型收集槽，U型收集槽的两侧槽壁之间设有缓冲装置，在收集支座顶部位于拨板的上方还设有向下倾斜的引导板。

6.根据权利要求5所述的一种内圆磨自动转运生产线，其特征在于：所述缓冲装置具有若干条上下对称且倾斜布置的链条，在链条下方还设有保持管材重心稳定的配重块。

7.根据权利要求1所述的一种内圆磨自动转运生产线，其特征在于：所述相邻两个主动轮组件之间设有临时放管支架。

8.根据权利要求1所述的一种内圆磨自动转运生产线，其特征在于：所述主动轮组件具有支撑架，支撑架上端通过轴承座沿导轨方向并排安装有两个主动轮，其中一个主动轮通过链轮与链条与传动轴连接。