[实用新型]玻璃面板插PIN装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子面板组装生产技术领域，特别涉及一种玻璃面板插PIN装置。

背景技术

在电子面板组装生产中，需要将PIN(针脚)插装到玻璃面板上，具体过程如下：上料玻璃面板和PIN原材料，并对PIN原材料进行剪切，将剪切过的PIN插装到玻璃面板上，并在插装PIN的位置进行涂胶并固化，然后将粘黏好的PIN剪去多余的针脚形成成品，最后在成品上贴上标签，将产品下线。其中，剪PIN、插PIN是关键步骤。但是，在传统技术中，剪PIN、插PIN过程基本都是采用人工或者半自动方式进行。而人工或者半自动插PIN玻璃制作效率低、速度慢、人工成本高；人工或者半自动插PIN玻璃制作的产品重复精度低，误差比较大；特别是PIN在玻璃面板上的定位误差大，严重影响产品质量。

实用新型内容

基于此，为解决上述问题，本实用新型提出一种玻璃面板插PIN装置，自动上下料、自动进行插PIN，生产速度快，产品质量高，成本低。

其技术方案如下：

一种玻璃面板插PIN装置，包括插PIN平台，设置于所述插PIN平台上方的上下料机构，以及设置于所述插PIN平台侧边的插PIN机构；

所述上下料机构包括设置于所述插PIN平台正上方的面板定位机构，以及设置于所述插PIN平台侧上方的上下料机械手；

所述插PIN机构包括分别设置于所述插PIN平台两相对侧的玻璃面板调整结构和插PIN主机，以及设置于所述插PIN主机上的梳条机构，所述梳条机构与所述插PIN平台邻近并对应。

下面对其进一步技术方案进行说明：

进一步地，所述插PIN主机包括预插PIN结构，以及设置于所述预插PIN结构上的终插PIN结构，所述梳条机构设置于所述终插PIN结构上。

进一步地，所述预插PIN结构包括预插PIN底板，固定于所述预插PIN底板上的预插PIN伺服，以及滑动设置于所述预插PIN底板上的预插PIN滑板，所述预插PIN伺服与所述预插PIN滑板连接，所述终插PIN结构设置于所述预插PIN滑板上。

进一步地，所述终插PIN结构包括固定于所述预插PIN滑板上的终插PIN气缸，所述梳条机构设置于所述预插PIN滑板上，且所述终插PIN气缸与所述梳条机构对应。

进一步地，所述终插PIN结构还包括设置于所述预插PIN滑板上的PIN角度调整机构，所述梳条机构设置于所述PIN角度调整机构上；

所述PIN角度调整机构包括设置于所述预插PIN滑板上的PIN调整驱动结构，以及与所述PIN调整驱动结构连接的PIN调整架，所述梳条机构设置于所述PIN调整架上。

进一步地，所述梳条机构包括多个平行设置于所述PIN调整架上的梳条板，相邻的两个所述梳条板之间具有间隙；

所述梳条板包括设置于所述PIN调整架上的梳条主板，以及均匀设置于所述梳条主板端部的多个梳齿，相邻的两个所述梳条板上的梳齿相互对应。

进一步地，所述插PIN机构还包括设置于所述插PIN平台一侧的梳条定位机构，所述梳条定位机构与所述梳条机构对应；

所述梳条定位机构包括设置于所述插PIN平台一侧的梳条定位底座，以及设置于所述梳条定位底座上的梳条定位CCD相机，所述梳条定位CCD相机与所述梳条机构对应。

进一步地，所述玻璃面板调整结构包括面板横向调整结构，与所述面板横向调整结构垂直连接的面板纵向调整结构，以及与所述面板纵向调整结构垂直连接的面板垂直调整结构；

所述面板横向调整结构包括面板调整底板，滑动设置于所述面板调整底板上的横向滑动座，以及与所述横向滑动座连接的横向驱动伺服；

所述面板纵向调整结构包括滑动设置于所述横向滑动座上的纵向滑动座，以及与所述纵向滑动座连接的纵向驱动伺服；

所述面板垂直调整结构包括固定设置于所述纵向滑动座端部的垂直调整板，滑动设置于所述垂直调整板上的垂直滑动座，以及固定于所述垂直调整板上并与所述垂直滑动座连接的垂直驱动伺服，以及突出设置于所述垂直滑动座上的玻璃调整板，所述玻璃调整板与所述插PIN平台对应。

进一步地，所述面板定位机构包括设置于所述插PIN平台上方的玻璃定位架，设置于所述玻璃定位架上的玻璃定位CCD相机。

进一步地，所述上下料机械手包括机械手固定座，连接于所述机械手固定座上的机械臂，以及设置于机械臂端部的吸附机构。