[实用新型]一种水产养殖专用横向精确移动设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体的说是一种水产养殖专用横向精确移动设备。

背景技术

随着人们对水产品的越来越喜爱，从事水产养殖的人们也越来越多，而在水产养殖时投喂饲料是一项重要工作，目前水产养殖饲料的投喂方式主要有两种方式，一种是采用手工直接投投喂，这种方式使得操作工人劳动强度大且投料效率低，还有一种方式是采用投料机进行投料，这种方式利用机械代替了人工劳动，提高了投料效率，降低了操作人员的劳动强度，例如中国专利号2014105296134为公布的用于水产养殖的自动投料装置，其主要优点是能在一定角度范围内进行投料，增大了饲料的落料范围，饲料投料更加均匀；又例如中国专利号2013102659979为公布的水产智能投料装置，其主要优点是能对饲料进行称重，饲料投料量合理，不会造成水产饲料的浪费，且通过汽车直接运输饲料倒入进料口即可，无需人工操作；但是上述现有投料设备存在以下缺点：由于很多水产养殖池比较大，无需在整个池中进行投料，现有投料设备均均需要工作人员推动至指定位置才能自动投料，工作效率低下，养殖效果差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种水产养殖专用横向精确移动设备，可以解决现有水产投料设备投料方式存在的需要工作人员推动至指定位置才能自动投料、工作效率低下和养殖效果差等难题，可以实现投料时全方位的横向精确进给功能，无需人工操作，具有无需工作人员推动至指定位置才能自动投料、工作效率高和养殖效果高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种水产养殖专用横向精确移动设备,包括中间为开口结构的基框，开口结构的大小与现有水产养殖池大小相对应，并将基框安装在水产养殖池四周边缘上，所述基框的左侧对称安装有两个重力导引机构，基框的前后两侧对称设置有两对行走滑道，每对行走滑道上均安装有一个行走车，行走车上安装有现有自动投料设备，每个行走车左端与对应的重力导引机构之间连接有传动钢绳，两个行走车可在两对行走滑道上进行横向移动；所述基框的右侧中部对称设置有两个第一限位机构，基框的右侧两侧对称设置有两个第二限位机构，第二限位机构与第一限位机构相向设置；所述基框的右端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有卷绕筒，卷绕筒前端通过轴承安装在支撑耳上，支撑耳焊接在基框右端面上，卷绕筒上对称卷绕有两根驱动钢绳，每根驱动钢绳均呈V字型结构依次穿过位于基框同侧的第一限位机构和第二限位机构，且每根驱动钢的末端均连接在位于基框同侧的行走车上，第一限位机构和第二限位机构对驱动钢绳张紧力具有自动调节功能，同时驱动钢绳采用V字型结构穿绕方式本身具有良好的张紧功能，若驱动钢绳张紧力过大或者过小，第一限位机构和第二限位机构能将驱动钢绳调节合适张紧力，确保驱动电机通过驱动钢绳能带动行走车稳定的在行走滑道运动，本实用新型通过驱动电机正向工作带动行走车正向横向运动，而在重力导引机构的导引下通过驱动电机反向工作带动行走车反向横向运动，从而通过两个行走车可带动现有自动投料设备进行稳定的横向来回移动，从而使得现有自动投料设备的投料位置可精确控制，无需人工操作，养殖效率好。

所述第一限位机构位于第二限位机构的左侧，确保驱动钢绳能按V字型结构穿绕方式穿绕在第一限位机构、第二限位机构上，保证了驱动钢绳的张紧程度，张紧效果好，提高了驱动钢绳带动行走车的横向运动精度，且第一限位机构、第二限位机构为形状、大小均一致的相同机构，所述所述第一限位机构包括焊接在基框右侧的限位支板，所述限位支板上对称安装有两个移动导轨，两个移动导轨之间通过滑动配合方式安装有调节板，调节板的背部与限位支板之间安装有限位弹簧，调节板的前端面安装有调节轮，调节轮上缠绕有驱动钢绳，限位弹簧具有对调节板良好的限位作用，当驱动钢绳张紧力过大时，调节轮在两个移动导轨的作用下通过限位弹簧向外运动从而减小了张紧力，当驱动钢绳张紧力过小时，调节轮在两个移动导轨的作用下通过限位弹簧向里运动从而增加了张紧力，本实用新型可根据驱动钢绳的张紧力大小进行自动调节，从而将驱动钢绳的运动张紧力调节至合适值，张紧力自动调节效果好。