[实用新型]适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机。

背景技术

随着国民经济的快速发展，我国城市化进程不断加快，人们对于公共交通的需求不断提高，国内的城市地铁隧道、铁路隧道、公路隧道等隧道需求不断加大。盾构法施工建设地下隧道采用预制混凝土管片支护的方法以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等优点被广泛应用。

现今随着大直径盾构机的逐渐普及应用，对管片提出了高强度、高精度、高质量、高抗渗性以及高外观质量的要求，因此对于管片的吊运也提出了采用真空吸盘这一要求更为严格的方法以满足施工要求。

并且，目前标准的管片吊机由于采用环链葫芦作为卷扬机构23，限于环链葫芦自身结构的特性，使得吊钩的C尺寸较大，即车轮踏面与吊钩上极限尺寸较大，其起升高度不能提升；另外限于环链葫芦的工作级别特性，其不适宜快速吊运大直径管片（管片自重＞7.5t）,因此传统标准管片吊机无法满足施工需要。而且采用机械式或液压式抓取管片，受空间尺寸的限制，其起重量已经不能满足大直径盾构机的管片吊运工作，并且其高故障率也无法满足快速的施工进度要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机，包括设置于并行的两条运行轨道之间的管片吊运装置、用于驱动所述管片吊运装置沿着所述运行轨道移动的动力小车，所述管片吊运装置包括两个分别位于运行轨道下方的搬运横梁、四套设置于两个所述搬运横梁与两个运行轨道之间的第一从动小车、安装于两个所述搬运横梁之间的两组卷扬机构，两组所述卷扬机构呈180°旋转对称布置。

在某些实施方式中，每个所述卷扬机构包括转动设置于两个所述搬运横梁之间的卷筒组，相应的每个所述搬运横梁上具有卷筒轴承座，所述卷筒轴承座至少部分沉入到搬运横梁结构内，所述卷筒轴承座上具有轴承孔，所述轴承孔边缘最低点低于搬运横梁上表面。

在某些实施方式中，每个卷扬机构都包括固定在两个所述搬运横梁之间的定滑轮梁，每个所述卷扬机构的卷筒组采用双联卷筒，所述卷筒组两端通过固定在所述定滑轮梁上的两个定滑轮同时向下出绳。

在某些实施方式中，每个卷扬机构还包括安装于相应的搬运横梁上的起升制动电机、起升减速箱，起升减速箱与所述起升制动电机的轴心线相对于水平面倾斜3°。

在某些进一步实施方式中，每组所述起升制动电机、所述起升减速箱轴心线与相应的所述卷筒组采用L形布置，每组所述起升制动电机、所述起升减速箱采用法兰盘连接，并且设置在相应所述搬运横梁的外侧。

在某些实施方式中，每个卷扬机构都包括固定在两个所述搬运横梁之间的用于安装定滑轮的定滑轮梁，所述定滑轮梁上固定有向下垂直伸出的喇叭口插管，用于抓取管片的抓取机构上固定有向上伸出的导杆，当卷扬机构将抓取装置吊起升至极限位置时，导杆与相应的喇叭口插管相插配合。

在某些进一步实施方式中，所述适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机还包括具有所述导杆的所述抓取机构，所述抓取机构为真空吸盘抓取机构。

在某些实施方式中，所述适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机还包括物料吊运装置，所述管片吊运装置在运行轨道的长度方向上位于所述物料吊运装置与所述动力小车之间，所述物料吊运装置与所述管片吊运装置之间、以及所述管片吊运装置与所述动力小车之间分别通过能够在至少两个相交的平面方向拥有自由度的联接装置连接。

在某些进一步实施方式中，所述物料吊运装置包括分别沿着两条所述运行轨道移动的第二从动小车、两端部分别通过水平的物料吊连接轴连接在两个所述第二从动小车之间的物料吊轨道、能够移动设置于所述物料吊轨道上的环链葫芦，所述物料吊连接轴的轴心线与所述搬运横梁的长度方向相空间直。

在某些进一步实施方式中，所述联接装置包括位于中间的连杆、位于所述连杆两端的铰接头，所述连杆的端部与铰接头之间通过竖直的第一联接轴转动连接，所述铰接头上还具有用于转动连接的水平的第二联接轴，所述第一联接轴的轴心线、所述第二联接轴的轴心线与所述搬运横梁的长度方向分别空间垂直。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。