[实用新型]一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库中专用的起重运输设备，尤其为一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置。

背景技术

高层立体自动化仓库是物流行业中的不可或缺的一环，它是在不需要人工进行干预的情况下自觉地存储和取出货物的自动化系统，它是现代化工业社会催生的高科技产物，而堆垛机是高层立体仓库中最为重要的起重码设备。

然而目前的堆垛机在完成大规模堆垛时效率低，能耗大，货叉行程短，因此，现寻求一种能够自如的完成在立体的巷道内来回往复运行，并将处于巷道口的物品存入指定位置且取出货格内的物品运送到巷道口的大规模、低能耗和长行程货叉的堆垛机已迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置，包括天轨，其特征在于：所述天轨上安装有导轨滑块，所述导轨滑块通过十字头螺钉和弹簧垫片与上横梁连接，所述上横梁上安装有滑轮，所述滑轮与滑轮轴配合，所述滑轮轴上安装有深沟球轴承，所述滑轮通过钢丝绳的一端与卷筒传动连接，所述钢丝绳的另一端连接有货架，所述卷筒通过套筒与涡轮蜗杆减速器配合连接，所述涡轮蜗杆减速器上安装有升降机构电机；所述升降机构电机安装在后车轮外部的后端上方，所述后车轮与前车轮和车轮轴配合连接，所述前车轮和后车轮下端安装有地轨，所述车轮轴上安装有低速级齿轮，所述低速级齿轮与安装在中间轴的中间级大齿轮啮合传动，所述中间级大齿轮与高速级齿轮啮合传动，所述高速级齿轮通过弹性柱销式联轴器与行走级电机连接。

优选的，所述货架安装在立柱上，所述货架在货架导轨中运动，所述货架导轨上安装有润滑作用的圆柱滚子。

优选的，所述立柱通过十字槽螺钉与底座固定联接。

优选的，所述弹性柱销式联轴器通过六角螺栓将所述高速级齿轮的齿轮轴与所述行走级电机的轴联接起来。

优选的，所述货架上安装有伸缩处立柱，所述伸缩处立柱上安装有上伸缩货叉，所述上伸缩货叉通过液压缸带动中叉-齿条运动，所述中叉-齿条与小齿轮进行齿轮齿条啮合运动，所述小齿轮通过减速齿轮啮合传动与伸缩机构电机啮合连接。

优选的，所述液压缸中装有活塞杆，所述活塞杆在所述液压缸中做来回往复运动，在液压驱动下，将液压能转化为上伸缩货叉的直线伸缩运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用该双立柱堆垛机时，可首先使用遥控装置启动行走电机，通过遥控装置中行走电机的正反转按钮，可以实现行走电机的正反转，行走电机的正反转通过减速齿轮啮合传动，从而控制前车轮和后车轮在地轨上的左右运动；使用遥控装置启动升降机构电机，通过遥控装置中升降机构电机的正反转按钮，可使升降机构电机转动，升降机构电机转动带动卷筒转动，卷筒转动带动钢丝绳在滑轮中上下移动，从而实现钢丝绳的另一端的货架的上下移动，进而调节货叉的上下高度；使用遥控装置启动伸缩机构电机，通过遥控装置中伸缩机构电机的正反转按钮，可以实现伸缩机构电机的正反转，伸缩机构电机的正反转通过减速齿轮啮合传动，带动小齿轮转动，小齿轮通过齿轮齿条啮合传动带动中叉-齿条前后伸缩，中叉-齿条通过液压缸带动上伸缩货叉做前后伸缩运动，从而实现货叉的三级伸缩运动，进而实现双立柱堆垛机的三自由度工作原理；本实用新型一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置，其货叉的三级伸缩运动采用液压传动与机械传动相结合的原理，使三级货叉机构具有行程长、体积小、密封性能好等特点，从而使本装置具有运动平稳、维护简单、结构紧凑等优点；本装置采用双立柱三级货叉在满足其刚度、强度、稳定性等要求的基础上，可以实现货物的高效率大规模堆垛。

附图说明

图1为本实用新型一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置的主视图。

图2为本实用新型一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置的左视图。

图3为本实用新型一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置的俯视图。

图4为图1中圈出部分的局部放大示意图。

图5为图3中圈出部分的局部放大示意图。

图6为本实用新型伸缩机构的主视图。

图7为本实用新型伸缩机构的左视图。

图8为本实用新型伸缩机构的俯视图。