[实用新型]一种有轨式巷道双立柱堆垛机

权利要求书

1.一种有轨式巷道双立柱堆垛机，包括天轨(5)，其特征在于：所述天轨(5)上安装有导轨滑块(30)，所述导轨滑块(30)通过十字头螺钉(1)和弹簧垫片(2)与上横梁(4)连接，所述上横梁(4)上安装有滑轮(32)，所述滑轮(32)与滑轮轴(28)配合，所述滑轮轴(28)上安装有深沟球轴承(3)，所述滑轮(32)通过钢丝绳(29)的一端与卷筒(16)传动连接，所述钢丝绳(29)的另一端连接有货架(9)，所述卷筒(16)通过套筒(15)与涡轮蜗杆减速器(14)配合连接，所述涡轮蜗杆减速器(14)上安装有升降机构电机(13)；所述升降机构电机(13)安装在后车轮(36)外部的后端上方，所述后车轮(36)与前车轮(35)和车轮轴(17)配合连接，所述前车轮(35)和后车轮(36)下端安装有地轨(18)，所述车轮轴(17)上安装有低速级齿轮(19)，所述低速级齿轮(19)与安装在中间轴(21)的中间级大齿轮(20)啮合传动，所述中间级大齿轮(20)与高速级齿轮(22)啮合传动，所述高速级齿轮(22)通过弹性柱销式联轴器(23)与行走级电机(24)连接。

2.根据权利要求1所述的一种有轨式巷道双立柱堆垛机，其特征在于：所述货架(9)安装在立柱(6)上，所述货架(9)在货架导轨(8)中运动，所述货架导轨(8)上安装有润滑作用的圆柱滚子(7)。

3.根据权利要求1所述的一种有轨式巷道双立柱堆垛机，其特征在于：所述立柱(6)通过十字槽螺钉(27)与底座(37)固定联接。

4.根据权利要求1所述的一种有轨式巷道双立柱堆垛机，其特征在于：所述弹性柱销式联轴器(23)通过六角螺栓(25)将所述高速级齿轮(22)的齿轮轴与所述行走级电机(24)的轴联接起来。

5.根据权利要求1所述的一种有轨式巷道双立柱堆垛机，其特征在于：所述货架(9)上安装有伸缩处立柱(12)，所述伸缩处立柱(12)上安装有上伸缩货叉(10)，所述上伸缩货叉(10)通过气缸(31)带动中叉-齿条(11)运动，所述中叉-齿条(11)与小齿轮(34)进行齿轮齿条啮合运动，所述小齿轮(34)通过减速齿轮啮合传动与伸缩机构电机(26)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种有轨式巷道双立柱堆垛机，其特征在于：所述气缸(31)中装有活塞杆(33)，所述活塞杆(33)在所述气缸(31)中做来回往复运动，从而实现气传动。