[实用新型]一种用于汽车生产线的自动化上料吊具

权利要求书

1.一种用于汽车生产线的自动化上料吊具，其特征在于，所述上料吊具包括固定在地面上的两条平行导轨(4)、滑动连接在两条导轨(4)上的吊具支架(3)、设置在吊具支架(3)顶部的吊具单元(5)以及用于推动吊具支架(3)移动的动力单元，所述动力单元固定在吊具支架(3)的底部并和导轨(4)接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的自动化上料吊具，其特征在于，所述的吊具支架(3)包括两块滑动连接在导轨(4)上的侧架(31)以及连接两个侧架(31)顶部的顶架(32)，所述吊具单元(5)安装在顶架(32)的中央。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的自动化上料吊具，其特征在于，所述的侧架(31)的底部设有与导轨(4)相匹配的滑轮(33)。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的自动化上料吊具，其特征在于，所述的动力单元包括水平放置的滚轮(1)以及用于驱动滚轮(1)转动的电机(2)，所述电机(2)与侧架(31)固定连接；所述滚轮(1)与导轨(4)的侧壁接触连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的自动化上料吊具，其特征在于，所述的吊具单元(5)包括卷绳机(51)、缠绕在卷绳机(51)上的吊绳(52)、和吊绳(52)一端连接的挂钩(53)以及设置在卷绳机(51)两侧的两根伸缩杆(54)，所述伸缩杆(54)的底端设有抓手(55)，抓取物件时，所述挂钩(53)和抓手(55)同时抓取物件的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车生产线的自动化上料吊具，其特征在于，所述的卷绳机(51)的下方设有弹簧(57)，所述吊绳(52)穿过弹簧(57)的中心。

7.根据权利要求5所述的一种用于汽车生产线的自动化上料吊具，其特征在于，所述的伸缩杆(54)上设有位移传感器(56)。