[实用新型]一种打磨设备

权利要求书

1.一种打磨设备，其特征在于：其包括机械手(1)、五金件装夹装置(2)、砂带机(3)，所述机械手(1)上设置有五金件吸取机构(4)，所述五金件装夹装置(2)、砂带机(3)分别放置于机械手(1)一侧；手工将待加工的五金件(5)放置于五金件装夹装置(2)上，所述机械手(1)工作带着五金件吸取机构(4)到五金件装夹装置(2)上方，所述五金件吸取机构(4)吸取待加工的五金件(5)，所述机械手(1)工作带着待加工的五金件(5)到砂带机(3)上进行打磨，打磨完成后，所述机械手(1)工作带着打磨完成后的五金件(5)到指定位置，所述五金件吸取机构(4)释放打磨完成后的五金件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种打磨设备，其特征在于：所述五金件装夹装置(2)包括机架(21)、转盘(22)、五金件装夹治具(23)、转盘自转驱动机构(24)，所述五金件装夹治具(23)固定安装于转盘(22)上，所述转盘(22)安装于转盘自转驱动机构(24)上，所述转盘自转驱动机构(24)安装于机架(21)上，所述转盘自转驱动机构(24)驱动转盘(22)和五金件装夹治具(23)绕转盘(22)轴心间歇性自转。

3.根据权利要求2所述的一种打磨设备，其特征在于：所述转盘自转驱动机构(24)包括分割器(240)、电机(241)、减速器(242)、电机固定板(243)、第一同步轮(244)、第二同步轮(245)、同步带(246)、转盘轴(247)、外轴套(248)、连接座(249)，所述分割器(240)安装于机架(21)上，所述电机固定板(243)安装于分割器(240)侧边或机架(21)上，所述减速器(242)安装于电机固定板(243)上，所述电机(241)安装于减速器(242)上，所述第一同步轮(244)安装于减速器(242)的输出轴上，所述第二同步轮(245)安装于分割器(240)的输入轴上，所述同步带(246)分别与第一同步轮(244)、第二同步轮(245)传动连接，所述连接座(249)安装于分割器(240)上，所述外轴套(248)安装于连接座(249)上，所述转盘轴(247)依次穿过外轴套(248)、连接座(249)与分割器(240)的输出轴固定连接，所述转盘轴(247)与外轴套(248)转动连接，所述转盘轴(247)固定安装于转盘(22)底部。

4.根据权利要求3所述的一种打磨设备，其特征在于：所述分割器(240)采用凸轮分割器。

5.根据权利要求3所述的一种打磨设备，其特征在于：所述电机(241)采用调速电机。

6.根据权利要求3所述的一种打磨设备，其特征在于：所述转盘轴(247)采用锁紧件(250)与分割器(240)的输出轴固定连接。

7.根据权利要求2至6任一项所述的一种打磨设备，其特征在于：所述五金件装夹治具(23)的数量为2至12个。

8.根据权利要求2至6任一项所述的一种打磨设备，其特征在于：在所述机架(21)与转盘(22)之间还设有外壳。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种打磨设备，其特征在于：所述五金件吸取机构(4)包括吸嘴(41)、吸嘴固定板(42)、连接块(43)，所述机械手(1)设有手腕(11)，所述吸嘴(41)固定安装于吸嘴固定板(42)，所述吸嘴固定板(42)固定安装于连接块(43)，所述连接块(43)固定安装于机械手(1)的手腕(11)。

10.根据权利要求7所述的一种打磨设备，其特征在于：所述五金件装夹治具(23)的数量为8个。