[实用新型]一种装料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装料装置。

背景技术

固体粉末或颗粒类产品，例如精密铸造用面层砂，在研磨加工完成后需进行装料作业，现有常采用筒膜进行包装，其中三边封口的双层筒膜包装袋最为常见。对于三边封口的筒膜包装袋，现有企业中一般通过两种方式进行：一种是纯手工作业，即人工将袋里拿至出料口下方，撑开袋里进行装料，这样的方式费时费力；另一种是借助机械进行，通过机械控制送袋、装袋，现有用以装料作业的机械过于复杂，只是撑袋板就需要两个气缸驱动，设备成本过高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，提供一种装料装置，可借助机械实现包装袋的运输、撑袋及装料整个过程，提高了工作效率，同时也大大节省了人力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种装料装置，包括机架，所述机架上设置有可上下移动的进料通道，所述进料通道连接有驱动其上下动作的第一驱动装置，所述进料通道底端设置有控制物料进出的阀门，所述阀门连接有驱动其动作的第二驱动装置，所述装料装置还包括送袋机构和撑袋机构，所述送袋机构包括用以夹袋的夹紧机构和驱动整个送袋机构动作的第三驱动装置，所述撑袋机构包括撑袋板和与撑袋板垂直设置的安装板，所述撑袋板可滑动设置于安装板上，所述安装板上设置有驱动撑袋板动作的气缸，所述撑袋板对称设置有两个，所述撑袋板的外侧面与安装板的底面连接有斜板，所述斜板的两端分别铰接于所述安装板和撑袋板上，所述撑袋机构还包括吸盘及驱动其动作的第四驱动装置。

进一步的，所述第二驱动装置为气缸，所述阀门为竖直相对设置的两个圆弧状阀门，阀门的上端铰接于进料通道的外壁上，阀门的下端与所述气缸的活塞杆铰接于一起，所述气缸竖直设置。

进一步的，所述夹紧机构包括气爪片，所述气爪片连接有驱动其动作的手指气缸，所述气爪片上方固定有支撑板，所述支撑板上方固定有滑块，所述滑块可滑动套装在滑轨上，所述滑块与第三驱动装置连接，所述第三驱动装置为气缸。

进一步的，所述吸盘为橡胶式真空吸盘，所述吸盘连接有真空发生器。

进一步的，所述第一驱动装置和第四驱动装置皆为气缸。

进一步的，所述装料装置还设置有PLC控制系统，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置皆与PLC控制系统相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种装料装置，设置有可移动的进料通道、送袋机构、撑袋机构，可实现物料装料作业的机械化操作，大大提高了生产效率，且节约了人力；本实用新型的撑袋机构通过一个气缸即可驱动，有效节省了设备成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的撑袋机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，本实用新型的一种装料装置，包括机架，所述机架上设置有可上下移动的进料通道1，所述进料通道1连接有驱动其上下动作的第一驱动装置，所述进料通道1底端设置有控制物料进出的阀门2，所述阀门2连接有驱动其动作的第二驱动装置，所述装料装置还包括送袋机构和撑袋机构4，所述送袋机构包括用以夹袋的夹紧机构3和驱动整个送袋机构动作的第三驱动装置，所述撑袋机构4包括撑袋板41和与撑袋板41垂直设置的安装板42，所述撑袋板41可滑动设置于安装板42上，所述安装板42上设置有驱动撑袋板41动作的气缸，所述撑袋板41对称设置有两个，所述撑袋板41的外侧面与安装板42的底面连接有斜板43，所述斜板43的两端分别铰接于所述安装板42和撑袋板41上，所述撑袋机构4还包括吸盘44及驱动其动作的第四驱动装置。进一步的，在本实施例中，所述装料装置还设置有PLC控制系统，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置皆与PLC控制系统相连，进料通道1上方还连接有进料漏斗及称重器，且称重器也与PLC控制系统电连接。具体操作时，先控制夹紧机构3将包装袋夹紧，在第三驱动装置的作用下运输至进料通道1的正下方，接着第四驱动装置动作，将包装袋两层在负压的作用下吸分离，然后撑袋板41在气缸的作用下动作，将包装袋撑开，紧接着第一驱动装置动作，控制进料通道1向下移动进入包装袋，第二驱动装置动作控制阀门2打开，物料进入包装袋，在称重器的作用下可保障每袋装的量相同，装料完毕后，控制阀门2关闭，进料通道1上移，撑袋板41恢复原位。具体的，在本实施例中，第一驱动装置为气缸。