[实用新型]一种基于TMS320F2812的直流电机调速系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直流电机调速系统，尤其是涉及一种基于TMS320F2812的直流电机调速系统。

背景技术

作为电机主要类型之一的无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高、启动性能以及调速性能良好、无换向火花及无励磁损耗等优势，同时其线性度良好，可与其他电力电子设备广泛结合应用，实现高效的、经济的调速控制。

闭环控制系统较开环控制系统具有如下一系列优点：在反馈控制系统中，外部扰动和系统内部变化均易引起被控制量偏离预定值，而采用闭环控制则会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，闭环控制系统抑制干扰能力强，并且能够显著改善系统的响应特性。因此选用闭环控制系统来进行直流电机的精确调速。

作为闭环控制系统的核心部分，控制器的处理速度和运算精度对直流电机转速控制起到了关键性的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有高精确度及设备可靠性的基于TMS320F2812的直流电机调速系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于TMS320F2812的直流电机调速系统，包括电源模块以及分别与电源模块连接的驱动模块、控制模块和检测反馈模块，所述的驱动模块和检测反馈模块分别与控制模块及电机连接，所述的控制模块的主控制板为HDSP-BASIC2812开发板，开发板上的控制芯片为TMS320F2812。

所述的驱动模块为HDSP-DCM。

所述的驱动模块包括依次连接的光电隔离电路、控制芯片L298N和续流保护电路。

所述的检测反馈模块为光电编码器。

所述的调速系统还包括与控制模块连接的显示模块。

所述的显示模块为1602液晶显示屏。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)主控制板采用HDSP-BASIC2812开发板，其功能强大，具有保存直流电机调速程序、AD采样、计算直流电机转速等功能，控制芯片为TI公司的数字信号处理器TMS320F2812，其采用了新型高性能32位数字信号处理器，最高运行频率可以达到150MHz，具有更为先进的哈佛总线结构，保证了足够快的运算速度与精度。同时其具有专门的32x32硬件乘法器，可以用来进行复杂的逻辑处理和精确的计算，从而提高对直流电机转速控制的速度以及精确度。其具有的强大的事件处理器特别适用于运动控制领域。

(2)驱动模块为HDSP-DCM，具有提供模拟电压值和AD采样功能。

(3)驱动模块包括光电隔离部分、控制芯片L298N和续流保护电路，具有抗干扰能力强的优点，并能有效保护保护直流电机不被感应电压击穿或烧坏。

(4)光电编码器用于测速反馈，移动方便，抗干扰，带载能力强。

(5)1602液晶显示屏可以显示多行文字，用来实时显示电机转速，可直接与控制器的显示连接，方便组装。

附图说明

图1为本实施例调速系统的组成示意图；

图2为本实施例调速系统的硬件系统总体设计图；

图3为本实施例驱动模块的电路原理图；

图4为本实施例调速系统的原理结构框图；

图5为本实施例调速系统的双闭环原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1所示，一种基于TMS320F2812的直流电机调速系统，包括电源模块1以及分别与电源模块1连接的驱动模块2、控制模块3、检测反馈模块4和显示模块5，驱动模块2和检测反馈模块4分别与控制模块3及电机连接，控制模块3的主控制板为HDSP-BASIC2812开发板，开发板上的控制芯片为TMS320F2812。

驱动模块2为HDSP-DCM，包括依次连接的光电隔离电路、控制芯片L298N和续流保护电路，控制信号通过光电隔离电路后输入到L298N主芯片、流经续流保护电路后驱动直流电机。

检测反馈模块4为光电编码器。显示模块5与控制模块3连接，为1602液晶显示屏。