[实用新型]靶标运动平台

说明书

技术领域

本实用新型属于打靶领域，具体涉及一种靶标运动平台。

背景技术

目前，在射击员在打靶时，靶标一般是静止安装在某处，只能进行单一的定向射击；有的靶标则是利用遥控小车带其水平移动，但是只能进行单一的动向打靶。目前的靶标安装固定结构形式单一，不能满足多种射击训练的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种靶标运动平台。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种靶标运动平台，包括遥控小车、稳心电磁缸和摇摆机构；

所述稳心电磁缸竖直安装在所述遥控小车的侧面，所述稳心电磁缸的活塞杆设置有朝向地面的吸盘结构；

所述摇摆机构包括基板、摇摆电磁缸和条状结构的摇摆铰接板，所述摇摆电磁缸为微型伺服电磁缸，所述摇摆电磁缸倾斜安装在所述遥控小车的顶面，所述基板焊接在所述遥控小车上，所述摇摆铰接板与所述基板铰接，所述摇摆基板设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述摇摆电磁缸的活塞杆与所述滑块铰接；

所述摇摆铰接板的一端与所述基板铰接且另一端焊接有螺纹套筒，所述螺纹套筒连接有靶杆，所述靶杆的一端通过螺纹连接在所述螺纹套筒内且另一端设置有用于固定靶标的靶夹。

作为本专利选择的一种技术方案，所述遥控小车为方体结构。

作为本专利选择的一种技术方案，所述稳心电磁缸有两个，且分布为第一稳心电磁缸和第二稳心电磁缸，两个所述稳心电磁缸分别通过螺栓固定安装在所述遥控小车的前后两侧。

作为本专利选择的一种技术方案，所述吸盘结构包括连接在所述稳心电磁缸的活塞杆下端的水平支撑板和设置在所述水平支撑板下表面的橡胶吸盘。

作为本专利选择的一种技术方案，所述遥控小车的顶面焊接有带V型槽的支撑座，所述摇摆电磁缸置于所述支撑座的V型槽中并通过螺栓固定。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型具有四种状态，能够为射击员提供四种打靶训练方式，完全满足多种射击训练的需求，而且整个结构拆装都非常方便，便于维护，且便于更换靶标。

附图说明

图1是本实用新型所述靶标运动平台的结构示意图；

图中：1-遥控小车，2-第一稳心电磁缸，3-第二稳心电磁缸，4-水平支撑板，5-橡胶吸盘，6-基板，7-摇摆铰接板，8-滑块，9-滑槽，10-螺纹套筒，11-靶杆，12-靶标，13-靶夹，14-支撑座，15-摇摆电磁缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型包括遥控小车1、稳心电磁缸和摇摆机构；稳心电磁缸竖直安装在遥控小车1的侧面，稳心电磁缸的活塞杆设置有朝向地面的吸盘结构。该靶标12运动平台主要应用于水平地面，在将吸盘结构放下并吸合在地面上时，且摇摆机构不工作时，该靶标12运动平台可变为稳定的静靶平台。

摇摆机构包括基板6、摇摆电磁缸15和条状结构的摇摆铰接板7，摇摆电磁缸15为微型伺服电磁缸，摇摆电磁缸15倾斜安装在遥控小车1的顶面，基板6焊接在遥控小车1上，摇摆铰接板7与基板6铰接，摇摆基板6设置有滑槽9，滑槽9内设置有滑块8，摇摆电磁缸15的活塞杆与滑块8铰接；摇摆铰接板7的一端与基板6铰接且另一端焊接有螺纹套筒10，螺纹套筒10连接有靶杆11，靶杆11的一端通过螺纹连接在螺纹套筒10内且另一端设置有用于固定靶标12的靶夹13。

在使用时，将靶标12夹在靶夹13上。该靶标12运动平台可有四种工作模式。

第一种工作模式是遥控小车1静止，前后两个稳心电磁缸放下吸盘结构，即利用橡胶吸盘5吸在地面上，摇摆机构不工作，使得整个结构处于静止状态，此时可进行低难度的打靶；

第二种工作模式是遥控小车1静止，前后两个稳心电磁缸放下吸盘结构，即利用橡胶吸盘5吸在地面上，遥控小车1静止不动，摇摆机构工作，即通过摇摆电磁缸15带动摇摆铰接板7摆动，即带动靶标12摆动，此时可进行中难度的打靶；

第三种工作模式是稳心电磁缸收起吸盘结构，遥控小车1移动，摇摆机构不工作，靶标12水平移动而不摆动，此时可进行中难度的打靶；

第四种工作模式是稳心电磁缸收起吸盘结构，遥控小车1移动，摇摆机构工作，即通过摇摆电磁缸15带动摇摆铰接板7摆动，即带动靶标12摆动，此时可进行高难度的打靶。

为了便于安装稳心电磁缸和摇摆机构，遥控小车1为方体结构。