[实用新型]一种吊运装置

权利要求书

1.一种吊运装置，其特征在于，包括：

行走机构，位于所述吊运装置的下部；

夹持机构，用于夹持需移动的物品；

支撑机构，连接所述行走机构和夹持机构，包括垂直支撑杆(31)和水平支撑杆(32)，所述垂直支撑杆(31)和水平支撑杆(32)均具有适于吊运不同尺寸物品的伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述垂直支撑杆(31)的下端连接所述行走机构，所述垂直支撑杆(31)的上端连接所述水平支撑杆(32)的一端，所述水平支撑杆(32)的另一端连接所述夹持机构。

3.根据权利要求2所述的吊运装置，其特征在于，所述垂直支撑杆(31)包括连接行走机构的垂直固定杆和能够相对所述垂直固定杆伸缩的垂直伸缩杆；所述垂直伸缩杆能绕所述垂直固定杆的轴线转动。

4.根据权利要求3所述的吊运装置，其特征在于，所述垂直固定杆内壁具有限制所述垂直伸缩杆转动行程的限位机构。

5.根据权利要求2所述的吊运装置，其特征在于，所述水平支撑杆(32)包括连接垂直伸缩杆的水平固定杆和能够相对所述水平固定杆伸缩的水平伸缩杆。

6.根据权利要求2-5任一所述的吊运装置，其特征在于，所述垂直支撑杆(31)的上端铰接连接所述水平支撑杆(32)；所述垂直支撑杆(31)和所述水平支撑杆(32)之间设置有驱使水平支撑杆(32)绕铰接轴转动的液压装置(40)。

7.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述夹持机构包括水平设置的夹持杆(21)，和沿夹持杆(21)方向排列的至少一个夹具(22)。

8.根据权利要求7所述的吊运装置，其特征在于，所述夹具(22)用于夹持物品的夹头上设置有橡胶垫块。

9.根据权利要求8所述的吊运装置，其特征在于，所述夹具(22)通过金属链条连接于所述夹持杆(21)上。