[实用新型]用于三维成像的拍摄设备

权利要求书

1.一种用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，包括：

至少三个相机组，用于同时拍摄位于预设位置的目标物的不同拍摄面；

每个相机组包含第一相机和第二相机，同一相机组中的第一相机和第二相机用于从不同角度拍摄所述目标物同一拍摄面。

2.根据权利要求1所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，包括：

第一相机组，用于拍摄目标物的正面；

第二相机组，设置在第一相机组的第一侧，用于拍摄所述目标物的第一侧面；所述第一侧面与所述正面具有重合区域；

第三相机组，设置在第一相机组的第二侧，用于拍摄所述目标物的第二侧面；所述第二侧面与所述正面具有重合区域。

3.根据权利要求2所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，还包括：第四相机组，设置在第一衔接组的第三侧，用于拍摄所述目标物的第三侧面；所述第三侧面与所述正面具有重合区域。

4.根据权利要求2所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，还包括：第五相机组，设置在第一衔接组的第四侧，用于拍摄所述目标物的第四侧面；所述第四侧面与所述正面具有重合区域。

5.根据权利要求1-4中任一所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，同一相机组中第一相机和第二相机的镜头光轴夹角在0°至15°之间。

6.根据权利要求5所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，各所述相机组中第一相机的镜头光轴垂直于其相应的拍摄面。

7.根据权利要求2所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，所述第一相机组中的第一相机的镜头光轴与所述第二相机组中的第一相机的镜头光轴之间的夹角0°至50°之间。

8.根据权利要求2所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，所述第一相机组中的第一相机的镜头光轴与所述第三相机组中的第一相机的镜头光轴之间的夹角在0°至50°之间。

9.根据权利要求3所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，所述第一相机组中的第一相机的镜头光轴与所述第四相机组中的第一相机的镜头光轴之间的夹角在10°至22°之间。

10.根据权利要求4所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，所述第一相机组中的第一相机的镜头光轴与所述第五相机组中的第一相机的镜头光轴之间的夹角在10°至22°之间。

11.根据权利要求2所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，所述第一相机组相距目标物之间的距离500至1000mm之间。

12.根据权利要求1所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，还包括：控制装置，用于控制各相机组进行同步拍摄。

13.根据权利要求12所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，还包括：

计算机设备，与所述控制装置通信，用于：向所述控制装置发送基于同步拍摄的控制信号以令所述控制装置向各所述相机组输出相应的同步控制信号，以及，通过所述控制装置接收各相机组反馈的拍摄图像。

14.根据权利要求1或12所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，还包括：闪光灯和/或反光板。