[实用新型]一种瓦楞纸板生产线自动接纸对齐装置

权利要求书

1.一种瓦楞纸板生产线自动接纸对齐装置，其特征在于：包括无轴纸架、反馈单元和控制单元；

所述无轴纸架为两个，每个所述无轴纸架包括机座（1）、摆臂（2），所述摆臂（2）横向设置于所述机座（1）侧面，每个所述摆臂（2）上设置有两个纸架臂（3），所述纸架臂（3）用以固定原纸（9），每个所述摆臂（2）上还设置有两个纸架臂驱动气缸（4），一个所述纸架臂驱动气缸（4）与一个所述纸架臂（3）相连接，并可控制所述纸架臂（3）沿所述摆臂（2）轴向方向运动；

所述反馈单元包括红外位移传感器（5）和拉线位移传感器（6），所述红外位移传感器（5）位于所述纸架臂（3）上用以测量所述原纸（9）端面与所述纸架臂（3）之间的距离，所述拉线位移传感器（6）位于所述纸架臂（3）上，所述拉线位移传感器（6）上的钢丝绳（12）连接所述机座（1），所述拉线位移传感器（6）用以测量所述纸架臂（3）与所述机座（1）之间的距离；

所述控制单元包括信号处理模块（13）、可编程逻辑控制器（14）和触摸屏（7），所述信号处理模块（13）为两个，分别接收所述红外位移传感器（5）和拉线位移传感器（6）的模拟信号并将所述模拟信号转换为数字信号，所述可编程逻辑控制器（14）连接所述信号处理模块（13），接收所述信号处理模块（13）输入的数字信号并依据所述数字信号向所述纸架臂驱动气缸（4）发出指令以控制所述纸架臂驱动气缸（4）实现运动，所述触摸屏（7）连接所述可编程逻辑控制器（14）并可显示编程逻辑控制器（14）接收到的信号以及做出指令实现对所述纸架臂驱动气缸（4）的控制。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板生产线自动接纸对齐装置，其特征在于：所述控制单元还包括有转换开关（8），所述转换开关（8）的数量等于所述红外位移传感器（5）或拉线位移传感器（6）的数量，所述转换开关（8）能实现所述瓦楞纸板生产线自动接纸对齐装置在自动对齐模式、手动对齐模式和保护模式下的转换；自动对齐模式下每个所述纸架臂驱动气缸（4）可以独立运动，且瓦楞纸板生产线自动接纸对齐装置能自行依据一个原纸（9）的位置来对齐其他原纸（9）的位置；手动对齐模式下每个所述纸架臂驱动气缸（4）可以独立运动，且能够通过所述触摸屏（7）发出指令控制所有所述纸架臂驱动气缸（4）以驱动所述纸架臂（3）来实现所有原纸（9）的对齐；保护模式下位于同一个所述摆臂（2）的所述纸架臂驱动气缸（4）只能驱动所述纸架臂（3）同时、同速往同一个方向运动。

3.根据权利要求1所述的瓦楞纸板生产线自动接纸对齐装置，其特征在于：每个所述无轴纸架上的摆臂（2）为两个，每个所述摆臂（2）上设置有同样数量的纸架臂（3）、纸架臂驱动气缸（4）、红外位移传感器（5）和拉线位移传感器（6），每个所述摆臂（2）以及所述摆臂（2）上的纸架臂（3）、纸架臂驱动气缸（4）、红外位移传感器（5）和拉线位移传感器（6）与另一个所述摆臂（2）以及所述摆臂（2）上的纸架臂（3）、纸架臂驱动气缸（4）、红外位移传感器（5）和拉线位移传感器（6）呈对称分布。

4.根据权利要求1或3所述的瓦楞纸板生产线自动接纸对齐装置，其特征在于：红外位移传感器（5）通过红外位移传感器固定支架（10）固定于所述纸架臂（3）上，所述拉线位移传感器（6）通过拉线位移传感器固定支架（11）固定于所述纸架臂（3）上。

5.根据权利要求1所述的瓦楞纸板生产线自动接纸对齐装置，其特征在于：所述可编程逻辑控制器（14）为西门子产可编程逻辑控制器。

6.根据权利要求1所述的瓦楞纸板生产线自动接纸对齐装置，其特征在于：所述触摸屏（7）为昆仑通态触摸屏。