[实用新型]一种高精度3D光栅贴合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高精度3D光栅贴合机。

背景技术

目前应用于3D屏部件的贴合机由于没有设置有视觉机构、Y轴进料机构、Z轴机构和XYR轴自动对位机构，其不但定位精度差，还不能对3D屏部件进行横向移动、纵向移动、竖向移动和旋转调节，导致3D屏部件在贴合的过程经常出现错位，贴合精度差，贴合效果差和良品率低。因此，针对目前应用于3D屏部件的贴合机存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有机箱、第一3D屏部件放置平台、第二3D屏部件放置平台、Y轴进料机构、视觉机构、Z轴机构、显示器、XYR轴自动对位机构和PLC控制系统，所述Y轴进料机构包括Y轴模组、Y轴滑轨、滑座和真空定位板，所述视觉机构包括支架、横向调节固定架、直线导轨、XYZ轴手动微调平台和摄像头，所述Z轴机构包括安装板、Z轴滑轨、滑块、吸气平台和气缸，所述XYR轴自动对位机构包括纵向滑轨、横向滑轨和对位平台；当第一3D屏部件通过Y轴进料机构传送至第一3D屏部件放置平台上时，视觉机构通过摄像头能自动拍取第一3D屏部件的位置，第一3D屏部件的位置还可通过XYZ手动微调平台手动微调其的左右位置、前后位置和高低位置，视觉机构又可通过显示器显示出第一3D屏部件与第二3D屏部件的偏移量，然后，Z轴机构中的吸气平台吸取第一3D屏部件，PLC控制系统根据偏移量控制XYR轴自动对位机构启动操作，XYR轴自动对位机构能全自动调整第二3D屏部件的位置，使其与第一3D屏部件的位置对应，当XYR轴自动对位机构完成对位操作后，Z轴机构将吸取到的第一3D屏部件移动至第二3D屏部件的上方后作下压运动，使第一3D屏部件与第二3D屏部件完全贴合，其贴合精准度高，贴合效果好，贴合效率高，良品率高，其使用方便、快捷，实用性强的高精度3D光栅贴合机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动拍取第一3D屏部件的位置，并能显示第一3D屏部件与第二3D屏部件之间的偏移量，而PLC控制系统能根据偏移量控制XYR轴自动对位机构启动操作，XYR轴自动对位机构能全自动调整第二3D屏部件的位置，使其与第一3D屏部件的位置对应，当XYR轴自动对位机构完成对位操作后，Z轴机构将吸取到的第一3D屏部件移动至第二3D屏部件的上方后作下压运动，使第一3D屏部件与第二3D屏部件完全贴合，其贴合过程全自动化操作，自动化操作程度高，且其贴合精准度高，贴合效果好，贴合效率高，良品率高，使用方便、快捷，实用性强的高精度3D光栅贴合机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种高精度3D光栅贴合机，包括机箱，所述机箱的顶部并列设置有第一3D屏部件放置平台和第二3D屏部件放置平台，所述第一3D屏部件放置平台的右侧设置有Y轴进料机构，所述第一3D屏部件放置平台的后侧设置有视觉机构，所述视觉机构的上方设置有Z轴机构，所述第二3D屏部件放置平台的左侧设置有显示器，所述第二3D屏部件放置平台的右侧设置有XYR轴自动对位机构。

作为优选，所述Y轴进料机构包括Y轴模组，及设置在Y轴模组顶面的Y轴滑轨，及于Y轴滑轨上滑动设置的滑座，及设置在滑座一侧的真空定位板。

作为优选，所述视觉机构包括支架，及设置在支架后侧的横向调节固定架，及设置在支架顶面上的直线导轨，及滑动设置在直线导轨上面的XYZ轴手动微调平台，所述XYZ轴手动微调平台的上方设置有摄像头。

作为优选，所述Z轴机构包括安装板，所述安装板的左右两端前侧竖向设置有Z轴滑轨，于所述Z轴滑轨的前侧滑动设置有滑块，所述滑块的下面设置有吸气平台，与所述吸气平台的顶部连接设置有气缸。

作为优选，所述XYR轴自动对位机构包括设置在机箱顶面中部的纵向滑轨，及设置在纵向滑轨上方的横向滑轨，及设置在横向滑轨上面的对位平台。

作为优选，所述XYZ轴手动微调平台设置有至少二个，所述摄像头设置有至少二个。

作为优选，与所述显示器连接安装设置有PLC控制系统。