[实用新型]一种岩体结构面原位信息采集的自动化装置

权利要求书

1.一种岩体结构面原位信息采集的自动化装置，其特征在于：包括校准模块(I)、螺旋固定口(4)、钻杆(6)、数据采集模块(II)、主机(11)和图像处理器(12)；

校准模块(I)包括内环系统(1)、微型指北针(2)、外环刻度(3)和测斜仪(5)；校准模块(I)与钻机连接，测斜仪(5)悬吊在内环系统(1)下方，微型指北针(2)设置在内环系统(1)上表面，外环刻度(3)位于内环系统(1)外缘；

数据采集模块(II)包括本体(13)、夜视仪(8)、微型三维激光扫描仪(9)和光纤传导线(10)；夜视仪(8)和微型三维激光扫描仪(9)设置在本体(13)外，测斜仪(5)、夜视仪(8)和微型三维激光扫描仪(9)通过光纤传导线(10)与主机(11)连接，主机(11)与图像处理器(12)连接；

校准模块(I)的内环系统(1)与数据采集模块(II)的本体(13)之间由钻杆(6)通过螺旋固定口(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种岩体结构面原位信息采集的自动化装置，其特征在于：所述的钻杆(6)中间具有钻杆链接口(7)。