[实用新型]一种安装轴承卡圈的工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工领域，特别是涉及一种安装轴承卡圈的工装。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，究其作用来讲应该是支撑，即字面解释用来承轴的，但这只是其作用的一部分，支撑其实质就是能够承担径向载荷，也可以理解为它是用来固定轴的，就是固定轴使其只能实现转动，而控制其轴向和径向的移动。电机没有轴承的话根本就不能工作，因为轴可能向任何方向运动，而电机工作时要求轴只能作转动。

现有技术中为了确保轴承轴向尺寸定位经常会在轴承上安装轴承卡圈，卡圈起到限位作用，可以防止其他零件轴向窜动。卡圈成型工艺多采用板材冲切，功能截面呈锥形，装配后多为“线性接触”，部分大规格型号采用线材缠绕成型，冲切多余材料的工艺制成，截面呈规则矩形，装配后为“面接触”。卡圈多为带缺口的圆形，圆形两端为带孔的耳状部，安装卡圈时利用专门的卡簧钳、卡圈起子等工具插入耳状部小孔将卡圈撑开或捏紧，而后装入轴承压进卡槽即可。卡簧钳或卡圈起子等安装工具均为人工安装设计，加之卡圈耳部小孔尺寸较小，长期使用卡簧钳安装卡圈极易造成操作人员眼部疲劳，在自动化程度要求高的生产中，如果由机器人或机械手持卡簧钳插入卡圈的小孔中，则对精度要求很高，无疑大大提高了生产成本。

因此，如何解决现有技术中，轴承卡圈人工安装劳动强度大、无法实现自动化生产的现状，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安装轴承卡圈的工装，以解决上述现有技术存在的问题，减轻操作人员人工安装轴承卡圈的劳动强度，并使安装轴承卡圈能够实现自动化。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种安装轴承卡圈的工装，包括轴承套、悬挂单元和取压单元，所述悬挂单元包括升降装置和能够抓取所述轴承套的拾取装置，所述升降装置与所述拾取装置相连接，所述取压单元包括下压装置和与所述下压装置相连的吸附装置，所述吸附装置能够吸附轴承卡圈，所述下压装置能够将卡圈下压至轴承卡槽内，所述轴承套为中空漏斗形结构。

优选地，所述拾取装置包括立柱和吸盘，所述立柱和所述吸盘通过活动关节相连，所述吸盘能够绕所述立柱转动。

优选地，所述升降装置由气缸驱动并与所述吸盘相连。

优选地，所述立柱的数量至少为三个，并呈圆周状均布。

优选地，安装轴承卡圈的工装还包括基体、机械臂和控制器，所述悬挂单元和所述控制器设置于所述基体上，所述取压单元通过法兰盘与所述机械臂相连，所述控制器与所述悬挂单元、所述取压单元、所述机械臂相连。

优选地，所述下压装置为具有形变功能的弹性棒，所述吸附装置为电磁铁，所述电磁铁设置于所述弹性棒的一端，所述弹性棒的另一端与所述法兰盘相连。

优选地，所述弹性棒的数量至少为两个，并相对于所述法兰盘的中心对称布置。

优选地，所述轴承套采用耐磨钢材质制成，表面作硬质处理。

在安装轴承外卡圈时，所述拾取装置反向抓取所述轴承套并将所述轴承套套在轴承外圈上，所述吸附装置将吸附到的卡圈套在所述轴承套上，所述下压装置下压卡圈直至卡圈进入轴承卡槽内；安装轴承内卡圈时，所述拾取装置正向抓取所述轴承套并将所述轴承套插入轴承内圈，所述吸附装置将吸附到的卡圈放在所述轴承套内部，所述下压装置下压卡圈直至卡圈进入轴承内卡槽中。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：本实用新型提供的安装轴承卡圈的工装，无需依赖卡簧钳等工具，利用轴承套轻松实现轴承卡圈安装，减轻操作人员劳动强度；同时安装过程对精度要求低，适于自动化生产，工作效率高，大大降低了安装成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型安装轴承卡圈的工装的结构示意图；

图2为本实用新型悬挂单元的结构示意图；

图3为本实用新型取压单元的结构示意图；

图4为本实用新型安装轴承外卡圈时轴承套的工作状态示意图；

图5为本实用新型安装轴承内卡圈时轴承套的工作状态示意图；