[实用新型]一种自动打磨设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及五金打磨技术领域，特别涉及一种自动打磨设备。

背景技术

用冲压模具加工出来的五金件，其边角处都有毛刺或批风。现有技术 处理边角处的毛刺或批风的办法都是采用人工打磨，或者是采用治具再配合人工打磨。现有技术的缺点有：1.质量不稳定；2.人工成本高；3.工人劳动强度大、工作环境恶劣；4.效率低；5.精度差。

有鉴于此，特提出本实用新型以解决现有技术的不足之处。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、质量稳定、劳动强度小、工作环境好、效率高、精度高，能代替人工实现自动打磨的自动打磨设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动打磨设备，其包括机械手、五金件装夹装置、砂带机、输送带，所述机械手上设置有五金件吸取机构，所述五金件装夹装置、砂带机分别放置于机械手一侧边，所述输送带放置于机械手另一侧边；手工将待加工的五金件放置于五金件装夹装置上，所述机械手工作带着五金件吸取机构到五金件装夹装置上方，所述五金件吸取机构吸取待加工的五金件，所述机械手工作带着待加工的五金件到砂带机上进行打磨，打磨完成后，所述机械手工作带着打磨完成后的五金件到输送带上方，所述五金件吸取机构释放打磨完成后的五金件到输送带上，所述输送带向外输送打磨完成后的五金件。

本实用新型的进一步改进为，所述五金件装夹装置包括机架、转盘、五金件装夹治具、转盘自转驱动机构，所述五金件装夹治具固定安装于转盘上，所述转盘安装于转盘自转驱动机构上，所述转盘自转驱动机构安装于机架上，所述转盘自转驱动机构驱动转盘和五金件装夹治具绕转盘轴心间歇性自转。

本实用新型的进一步改进为，所述转盘自转驱动机构包括分割器、电机、减速器、电机固定板、第一同步轮、第二同步轮、同步带、转盘轴、外轴套、连接座，所述分割器安装于机架上，所述电机固定板安装于分割器侧边或机架上，所述减速器安装于电机固定板上，所述电机安装于减速器上，所述第一同步轮安装于减速器的输出轴上，所述第二同步轮安装于分割器的输入轴上，所述同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接，所述连接座安装于分割器上，所述外轴套安装于连接座上，所述转盘轴依次穿过外轴套、连接座与分割器的输出轴固定连接，所述转盘轴与外轴套转动连接，所述转盘轴固定安装于转盘底部。

本实用新型的进一步改进为，所述分割器采用凸轮分割器。

本实用新型的进一步改进为，所述电机采用调速电机。

本实用新型的进一步改进为，所述转盘轴采用锁紧件与分割器的输出轴固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述五金件装夹治具的数量为2至12个。

本实用新型的进一步改进为，在所述机架与转盘之间还设有外壳。

本实用新型的进一步改进为，所述五金件吸取机构包括吸嘴、吸嘴固定板、连接块，所述机械手设有手腕，所述吸嘴固定安装于吸嘴固定板，所述吸嘴固定板固定安装于连接块，所述连接块固定安装于机械手的手腕。

本实用新型的进一步改进为，所述五金件装夹治具的数量为8个。

与现有技术相比，本实用新型采用手工将待加工的五金件放置于五金件装夹装置的五金件装夹治具上，转盘自转驱动机构驱动转盘和五金件装夹治具绕转盘轴心间歇性自转，机械手工作带着五金件吸取机构到五金件装夹装置上方，五金件吸取机构吸取待加工的五金件，机械手工作带着待加工的五金件到砂带机上进行打磨，打磨完成后，机械手工作带着打磨完成后的五金件到输送带上方，五金件吸取机构释放打磨完成后的五金件到输送带上，输送带向外输送打磨完成后的五金件。本实用新型结构简单、成本低、质量稳定、劳动强度小、工作环境好、效率高、精度高，能代替人工实现自动打磨。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图;

图2是本实用新型的五金件装夹装置立体示意图;

图3是图2的立体展开结构示意图;

图4是本实用新型的五金件吸取机构立体示意图;

图5是图4的立体展开结构示意图。

图中各部件名称如下：

1—机械手;

11—手腕;

2—五金件装夹装置;

21—机架;

22—转盘;

23—五金件装夹治具;

24—转盘自转驱动机构;

240—分割器

241—电机;

242—减速器;

243—电机固定板;