[实用新型]一种LED背光源板的分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种LED背光源板的分拣装置。

背景技术

LED背光源在使用之前需要对其进行检测，现有技术对LED背光源通常采用人工使用放大镜的方式进行检测，这种检测方式的效率低下且检测的准确性不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种LED背光源板的分拣装置，以解决上述技术问题。

本实用新型提供一种LED背光源板的分拣装置，包括工位板、设置在所述工位板上的位置传感器、抓取机构、与所述抓取机构适配的传送机构，所述工位板上设置有放置槽，所述抓取机构包括抓手和驱动所述抓手旋转的伺服电机，所述抓手上连接有吸盘，所述传送机构包括设置在所述伺服电机两侧的两传送带。

优选地，所述工位板包括位于下层的地板和位于上层的上板。

优选地，所述抓手与所述伺服电机通过一法兰进行连接。

优选地，所述伺服电机与所述抓手连接位置设置有一限位装置。

优选地，所述限位装置包括一限位卡槽。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点：

本实用新型的LED背光源板的分拣装置，包括工位板、设置在所述工位板上的位置传感器、抓取机构、与所述抓取机构适配的传送机构，所述工位板上设置有放置槽，所述抓取机构包括抓手和驱动所述抓手旋转的伺服电机，所述抓手上连接有吸盘，所述传送机构包括设置在所述伺服电机两侧的两传送带。本装置结构简单，通过伺服电机驱动抓手左右转动，将合格品和残次品分别放置在两个传送带上，而实现分拣的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中的LED背光源板的分拣装置在LED背光源检测装置上的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的LED背光源板的分拣装置的结构示意图；

图3是抓手的结构示意图；

图4是吸盘的结构示意图。

附图标记：

1、工位板；

11、放置槽；

2、传感器；

3、抓取机构；

31、抓手；

311、吸盘；

32、伺服电机；

4、传送带；

5、限位装置；

51、纤维卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～4所示，一种LED背光源板的分拣装置，包括工位板1、设置在所述工位板1上的位置传感器2、抓取机构3、与所述抓取机3构适配的传送机构，所述工位板1上设置有放置槽11，所述抓取机构3包括抓手31和驱动所述抓手31旋转的伺服电机32，所述抓手31上连接有吸盘311，所述传送机构包括设置在所述伺服电机32两侧的两传送带4。所述工位板1包括位于下层的地板和位于上层的上板。所述抓手31与所述伺服电机32通过一法兰进行连接。所述伺服电机32与所述抓手31连接位置设置有一限位装置5。所述限位装置5包括一限位卡槽51。

被检测的LED背光源板放置在所述工位板1中的放置槽中11，通过所述传感器2感应所述LED背光源板的位置是否放置准确，当放置准确后，所述抓手31上的吸盘311吸取所述LED背光源板，所述伺服电机32驱动所述抓手31向左或者向右旋转，将所述LED背光源板传送至相应的左传送带或者右传送带(比如将残次品放置在所述左边的传送带上，将合格品放置在所述右边的传送带上)。

所述限位装置上的限位卡槽用于限制所述抓手左右旋转的最大摆动角度。例如，所述抓手相左摆动至一定的角度后，所述限位卡槽就会将所述抓手挡住。

以上对本实用新型实施例所提供的一种LED背光源板的分拣装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。