[实用新型]一种液压钻机用全自动储杆箱

权利要求书

1.一种液压钻机用全自动储杆箱，其特征在于，包括箱体、连接在箱体入口处的卸杆器、设置在箱体出口处的出杆槽和出杆开关、用于抓取钻杆且可带动钻杆上下运动的机械手，所述箱体内设有倾斜且迂回的钻杆轨道。

2.根据权利要求1所述的一种液压钻机用全自动储杆箱，其特征在于，所述卸杆器通过上销轴转动连接在箱体入口处的下部，且所述卸杆器与所述箱体之间连接有卸杆弹簧；自然状态时，所述卸杆器在所述卸杆弹簧作用下，与所述箱体相抵；在外力作用下，所述卸杆器可绕上销轴顺时针转动。

3.根据权利要求1所述的一种液压钻机用全自动储杆箱，其特征在于，所述出杆开关包括上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板固定连接，上挡板和下挡板在所述钻杆轨道方向上错位设置，且错位距离与钻杆外径相匹配；下挡板端部通过下销轴与箱体转动连接，且所述下挡板与箱体之间连接有出杆弹簧；自然状态时，在所述出杆弹簧作用下，所述下挡板与箱体内的钻杆相抵阻止钻杆向出杆槽滚动；在外力作用下，所述下挡板和上挡板均向下运动，仅让最前端的钻杆滚入出杆槽，上挡板与箱体内其它钻杆相抵阻止其它钻杆滚入出杆槽，外力作用消失时，在所述出杆弹簧作用下，所述下挡板和上挡板均向上回位，上挡板不再与钻杆相抵，下挡板与箱体的钻杆轨道内钻杆相抵。

4.根据权利要求3所述的一种液压钻机用全自动储杆箱，其特征在于，所述机械手由机械手液压缸驱动，机械手包括上卡爪和下卡爪，所述上卡爪和下卡爪由卡爪液压缸驱动张开或闭合。

5.根据权利要求4所述的一种液压钻机用全自动储杆箱，其特征在于，所述下卡爪上设有触动出杆开关的触手，机械手在所述机械手液压缸的带动下下降至出杆槽位置时，触手可挤压出杆开关的下挡板，使出杆开关向下运动，让下挡板与钻杆不再相抵，最前端的钻杆滚入出杆槽，上挡板与箱体内其它钻杆相抵阻止其它钻杆滚入出杆槽。

6.根据权利要求1所述的一种液压钻机用全自动储杆箱，其特征在于，所述机械手为两个或两个以上且互相铰接保证同步或采用单个机械手且设置加宽内外导向套，且对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种液压钻机用全自动储杆箱，其特征在于，所述迂回的钻杆轨道为横置的“W”形。