[实用新型]基于CC‑LINK应用的产线控制系统有效
| 申请号： | 201720219535.7 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN206657235U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 陈劲扬;袁祥宗;杨林;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 cc link 应用 控制系统 | ||
1.基于CC-LINK应用的产线控制系统，其特征在于：包括PLC处理器、CC-LINK主站模块、人机交互界面以及两个以上的分站模块，所述分站模块包括远程I/O模块、机器人以及机床，所述人机交互界面通过以太网与PLC处理器通信连接，所述PLC处理器与CC-LINK主站模块相连，所述远程I/O模块分别与机器人以及机床相连，各分站模块之间通过远程I/O模块相互串联，所述CC-LINK主站模块与任意一个远程I/O模块相连。
2.根据权利要求1所述的基于CC-LINK应用的产线控制系统，其特征在于：用于串联多个远程I/O模块的连接电缆以及用于连接CC-LINK主站模块与远程I/O模块的连接电缆包括3根通电线芯，所述线芯由内到外被屏蔽层以及护套包裹，所述屏蔽层中嵌有地线，所述地线一端与屏蔽层相连，另一端与地相连。
3.根据权利要求1所述的基于CC-LINK应用的产线控制系统，其特征在于：还包括向PLC处理器供电的电源模块，所述电源模块与PLC处理器相连。
4.根据权利要求3所述的基于CC-LINK应用的产线控制系统，其特征在于：所述PLC处理器、CC-LINK主站模块、电源模块均设置在一块主基板上。
5.根据权利要求1所述的基于CC-LINK应用的产线控制系统，其特征在于：还包括安全继电器和安全光栅，所述安全光栅与安全继电器相连，所述安全继电器安装在机器人以及机床的电源输入端，所述安全继电器与PLC处理器相连。
6.根据权利要求1-5任一项所述基于CC-LINK应用的产线控制系统，其特征在于：所述的机器人和机床均包括控制器、直流输入模块、直流输出模块、供电模块以及用于检测机床和机器人动作的编码器，所述编码器包括编码盘，所述编码盘安装在机床和机器人的电机部件旋转轴处，所述直流输入模块、直流输出模块、供电模块以及编码器分别与控制器相连。
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