[实用新型]一种回转输送机动辊道

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送装置领域，尤其涉及一种回转输送机动辊道。

背景技术

随着社会的发展，自动化输送系统在工业中的应用也越来越广泛。在利用自动化输送系统进行工件输送的过程中，经常需要更改工件的输送姿态，常见的手段是利用回转输送机动辊道对工件的输送姿态进行调整。常见的回转输送机动辊道的回转部分主要结构包括滚子夹套式回转机构和滚动轴承式回转机构。

但是滚子夹套式回转机构和滚动轴承式回转机构的结构复杂，相关零部件的制造安装精度较高，维护也比较困难。该结构承受径向负荷和倾覆力矩的能力不足，通常还需要额外设置辅助支撑机构。且由于在使用过程中工件的摆放精度较差以及在输送过程中工件移动的问题，进而导致工件在输送系统中的位置分布不均匀，重心分布位置不一。当输送工件质量较大或位置偏移较大时，对工件进行输送姿态的进行调整，回转输送机构需要承受的径向负荷和倾覆力矩相对较大，这将影响采用滚子夹套式回转机构或滚动轴承式回转机构的回转输送机动辊道的稳定性。使得采用滚子夹套式回转机构或滚动轴承式回转机构的回转输送机动辊道可靠性不足，不能够适用与不同的工作环境中。且由于采用滚子夹套式回转机构或滚动轴承式回转机构的回转输送机动辊道的结构复杂，制造精度要求高，维护难度相对较大，不利于该机构的大量使用。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种回转输送机动辊道，其结构稳定，能够承受更大的径向负荷和倾覆力矩。

本实用新型的另一个目的在于：提供一种回转输送机动辊道，其结构简单，维护方便，适于大量应用。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种回转输送机动辊道，包括机架、输送辊道以及连接所述机架和所述输送辊道的回转支承，所述回转支承具有与所述机架固定连接的外圈以及与所述输送辊道固定连接的内圈，所述外圈与所述内圈可相对转动设置，所述外圈通过第一固定安装座与所述机架固定连接，所述内圈通过第二固定安装座与所述输送辊道固定连接，还包括用于驱动所述外圈与所述内圈相对转动的驱动装置、为所述输送辊道提供动力的动力装置。

作为一种优选的技术方案，所述外圈通过焊接或螺栓固定连接于所述第一固定安装座上。。

作为一种优选的技术方案，所述内圈通过焊接或螺栓固定连接于所述第二固定安装座上。

作为一种优选的技术方案，所述机架上设置有用于放置所述驱动装置的安装板，所述安装板固定连接于所述机架上。

作为一种优选的技术方案，所述驱动装置包括固定设置于所述安装板上的气缸、用于将所述气缸的动力传输至所述回转支承的动力传动轴和用于限制所述气缸的活动范围的限位块。

作为一种优选的技术方案，所述输送辊道包括用于输送所述工件的辊轮和固定所述辊轮在所述机架上的辊轮安装座。

作为一种优选的技术方案，所述输送辊道还包括用于限制所述工件在所述输送辊道上的位置的导向条，所述导向条安装于所述输送辊道的两侧位置。

作为一种优选的技术方案，所述输送辊道上设置有用于检测所述工件在所述输送辊道上位置的红外传感器。

作为一种优选的技术方案，所述红外传感器设置有两组，分别位于所述输送辊道的两端侧面位置。

作为一种优选的技术方案，所述输送辊道上设置有用于防止所述工件掉落的挡条，所述挡条设置于所述输送辊道远离进料口一端。

本实用新型的有益效果为：工件由上一工位的输送带输送至输送辊道上，输送辊道转动带动工件运动至输送辊道上，由输送辊道两侧的导向条和远离进料口一端的挡条一起限定工件不会掉落，根据红外传感器测量工件在输送辊道上运动位置，进而判断出工件是否完全进入至输送辊道上。当工件完全进入后，输送辊道停止运动，气缸驱动回转支承转动，进而带动输送辊道转动，使得工件调整固定角度，然后输送辊道运动将工件输送入下一工位的输送带上，最终达到调整工作姿态的目的。设置气缸带动回转支承运动，气缸使用要求低，控制容易，维修方便，输出力大，能够更好的为回转支承提供动力。设置回转支承带动输送辊道转动，回转支承能够承受的径向负荷和倾覆力矩相对较大，能够保证回转输送机动辊道工作的稳定性，适用于不同的工作环境中，且维护难度相对较小，可大批量使用。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述回转输送机动辊道立体结构示意图。

图2为实施例所述回转输送机动辊道侧视示意图。

图3为实施例所述回转输送机动辊道侧视示意图。