[实用新型]一种基于移动基站的无人机不限距离的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机通讯和控制系统，具体的说是无人机使用移动基站和用户进行通讯，从而使用户能够不限国家不限距离的远程控制无人机，无人机也能同时使用基站向用户发送飞行状态数据。

背景技术

目前人们主要使用无人机进行航拍，探测地图，侦察和物流服务。而控制方式多是无线电和wifi。例如大疆创新公司目前占有全球民用航拍市场超过百分之七十的市场，其所有无人机都是通过遥控器的无线电或者wifi控制的。使用遥控器无线电和wifi的第一个局限是有控制距离局限，目前大疆的最远无线电控制距离是7公里，而本申请做到了全球不限距离控制。无线电的第二个局限是信号容易被干扰，现在市场上的无人机无线电遥控信号频率是2.4GHz或者5.8GHz。而我们家庭使用的wifi频率也是2.4GHz。同样频率的两种信号的互相干扰会导致无人机的失控炸机率提高。例如，一个无人机装载上了gopro运动相机时，当无人机同时使用2.4GHz的遥控器和打开了wifi的gopro相机时，无人机是无法正常飞行的，因为遥控器的频率和wifi的频率是同样的，有很强的互相干扰。现如今能无限距离控制无人机的方式是使用卫星信号通讯，但是租用卫星信号是价格很高的，因此不能普及应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于移动基站的无人机不限距离的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于移动基站的无人机不限距离的控制系统，其组成包括：无人机飞控板、双频GSM/GPRS模块、单片机操作系统、移动基站和手机终端，所述的无人机飞控板上连接单片机操作系统和双频GSM/GPRS模块，所述的单片机操作系统与双频GSM/GPRS模块通讯连接，所述的双频GSM/GPRS模块与移动基站通讯连接，所述的移动基站与手机终端通讯连接。

优选的，所述的基于移动基站的无人机不限距离的控制系统，所述的双频GSM/GPRS模块配有一个sim卡，每个sim卡都对应一个手机号，做为无人机的身份识别号。

所述的基于移动基站的无人机不限距离的控制系统，还包括手机app，所述的手机app和sim卡，以短信或者走GPRS流量的方式进行人机通讯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于移动基站的无人机不限距离的控制系统，让无人机能不限距离接受用户的指令并且免受各种频率无线电和wifi信号的干扰，同时无人机能不限距离的向用户发送飞行数据提醒用户飞行器的飞行状态，从始至终，无人机只收到用户的目的地的信息指令或者是目的地执行什么任务的信息指令，其他所有控制指令都是无人机本地操作的，因此不但能使无人机完全抗无线电和wifi的干扰，而且简单的操作方式也使客户能不限时间地点，在完全不懂飞机控制知识的情况下，控制无人机到达目的地执行任务，控制方式又比使用卫星信号廉价很多，因此可以被普及应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型信息指令流程图。

图3是本实用新型的手机app设计图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种基于移动基站的无人机不限距离的控制系统，其组成包括：无人机飞控板、双频GSM/GPRS模块、单片机操作系统、移动基站和手机终端，所述的无人机飞控板上连接单片机操作系统和双频GSM/GPRS模块，所述的单片机操作系统与双频GSM/GPRS模块通讯连接，所述的双频GSM/GPRS模块与移动基站通讯连接，所述的移动基站与手机终端通讯连接，所述的双频GSM/GPRS模块配有一个sim卡，每个sim卡都对应一个手机号，做为无人机的身份识别号，还包括手机app，所述的手机app和sim卡，以短信或者走GPRS流量的方式进行人机通讯。