[实用新型]一种基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统有效
| 申请号： | 201720220498.1 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN206490769U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 杨波;马庆功;朱轮;丁宪成;周小领 | 申请（专利权）人： | 常州大学怀德学院 |
| 主分类号： | H04N13/02 | 分类号： | H04N13/02;G01C3/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 付秀颖 |
| 地址： | 214500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 激光 测距 模块 传感器 系统 | ||
1.一种基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统，其特征在于：包括双目左摄像头(1)、双目右摄像头(2)、左侧激光测距模块(3)、右侧激光测距模块(4)和信息处理单元(5)，所述双目左摄像头(1)和左侧激光测距模块(3)分布于信息处理单元(5)左侧且与信息处理单元(5)信号连接，所述双目右摄像头(2)和右侧激光测距模块(4)分布于信息处理单元(5)右侧且与信息处理单元(5)信号连接。
2.根据权利要求1所述的基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统，其特征在于：所述双目左摄像头(1)和双目右摄像头(2)的控制电路引脚相连且与信息处理单元(5)的控制管脚连接。
3.根据权利要求1所述的基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统，其特征在于：所述左侧激光测距模块(3)、右侧激光测距模块(4)的控制电路引脚相连且与信息处理单元(5)的控制管脚连接。
4.根据权利要求1所述的基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统，其特征在于：所述信息处理单元(5)包括数据采集模块和数据处理模块，所述数据采集模块和数据处理模块信号连接。
5.根据权利要求1或4所述的基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统，其特征在于：所述双目右摄像头(2)和右侧激光测距模块(4)分布于信息处理单元(5)右侧且与信息处理单元(5)信号连接是指双目右摄像头(2)和右侧激光测距模块(4)分别与数据采集模块连接。
6.根据权利要求1或4所述的基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统，其特征在于：所述双目左摄像头(1)和左侧激光测距模块(3)分布于信息处理单元(5)左侧且与信息处理单元(5)信号连接是指双目左摄像头(1)和左侧激光测距模块(3)分别与数据采集模块连接。
7.根据权利要求4所述的基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统，其特征在于：所述数据采集模块为FPGA芯片。
8.根据权利要求4所述的基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统，其特征在于：所述数据处理模块为TK1处理器。
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