[实用新型]猫道机及接送设备

权利要求书

1.一种猫道机，其特征在于，包括：

猫道主体(1)；

行走机构(2)，设置在所述猫道主体(1)的上方并能够沿所述猫道主体(1)的宽度方向做往复运动；

抓取机构(3)，设置在所述行走机构(2)上，用于从所述猫道主体(1)的宽度方向的一侧抓取待抓物，并在所述行走机构(2)的带动下将待抓物放置于所述猫道主体(1)上。

2.根据权利要求1所述的猫道机，其特征在于，还包括沿所述猫道主体(1)的长度方向相对设置的两个导向件(4)；

两个所述导向件(4)均沿所述猫道主体(1)的宽度方向延伸，所述行走机构(2)设置在两个所述导向件(4)之间且能够沿所述导向件(4)的长度方向做往复运动。

3.根据权利要求2所述的猫道机，其特征在于，所述导向件(4)为齿条；

所述行走机构(2)包括行走架(21)、设置在所述行走架(21)上的驱动件、与所述驱动件连接的齿轮；

所述齿轮与所述齿条啮合传动。

4.根据权利要求1所述的猫道机，其特征在于，所述抓取机构(3)包括驱动件、与所述驱动件连接的机械手(31)；

所述驱动件能够驱动所述机械手(31)沿所述猫道主体(1)的高度方向做往复运动。

5.根据权利要求4所述的猫道机，其特征在于，所述抓取机构(3)还包括与所述驱动件连接的齿轮、与所述行走机构(2)滑动连接的齿条(33)；

所述机械手(31)与所述齿条(33)连接；

所述齿轮与所述齿条(33)啮合。

6.根据权利要求1所述的猫道机，其特征在于，还包括位于所述猫道主体(1)的宽度方向的一侧的猫道侧体(5)，所述猫道侧体(5)用于放置待抓物；

所述猫道侧体(5)包括至少两个沿所述猫道主体(1)的长度方向依次设置的接污盒(51)。

7.根据权利要求6所述的猫道机，其特征在于，所述猫道侧体(5)还包括位于相邻两个所述接污盒(51)之间的支撑件(52)；

所述接污盒(51)与所述支撑件(52)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的猫道机，其特征在于，还包括主架(6)，所述猫道主体(1)设置在所述主架(6)上；

所述支撑件(52)与所述主架(6)铰接且能够在水平面内朝向所述猫道主体(1)转动。

9.根据权利要求2所述的猫道机，其特征在于，所述导向件(4)包括相同的第一导向件(41)和第二导向件(42)；

所述第一导向件(41)与所述猫道主体(1)对应；

所述第二导向件(42)与所述第一导向件(41)铰接且能够在水平面内朝向所述猫道主体(1)转动。

10.一种接送设备，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的猫道机。