[实用新型]一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统有效
| 申请号： | 201720221324.7 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN206598978U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 鄢松;姚遥;周思宇 | 申请（专利权）人： | 鄢松 |
| 主分类号： | B64C25/24 | 分类号： | B64C25/24;B64C25/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 466000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 定位 式多旋翼 无人机 起落架 自主 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统，其特征在于：包括主控制系统电路，所述主控制系统电路分别连接超声波发射电路、超声波接收电路以及与起落架固定连接的舵机。
2.根据权利要求1所述的一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统，其特征在于：所述主控制系统电路包括微控制器以及与微控制器连接的复位电路、电源接口电路、晶振电路、LED工作指示电路。
3.根据权利要求2所述的一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统，其特征在于：所述微控制器采用STC89C52RC单片机。
4.根据权利要求1所述的一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统，其特征在于：所述超声波发射电路采用NE555D芯片和CD4069芯片。
5.根据权利要求1所述的一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统，其特征在于：所述超声波接收电路采用CX20106芯片。
6.根据权利要求1所述的一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统，其特征在于：所述与起落架固定连接的舵机采用MG995舵机。
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