[实用新型]汽车门用撑板自动螺丝拧紧机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种汽车门用撑板自动螺丝拧紧机。

背景技术

大中型客车等汽车车门通常采用折叠式车门，其包括核心部件包括汽车门用撑板。汽车门用撑板用于维持车门刚性，以保证客车在正常行驶中车门的低噪音以及客车门长期使用的稳定性。

基于减轻汽车车门自重考虑，撑板通常采用高强度铝合金制成，汽车车门和车门门体之间需要用螺钉可靠固定，但为了满足汽车车门的工程强度，需要在此撑板内固定高强度的钢条来加强整个撑板的强度。

根据调研情况，市售的通用打孔机床，需要人工将钢条塞入撑板，取相应的螺丝放置在撑板上，用简易气动拧紧螺丝枪完成拧紧。上述撑板加工方式效率低下，产品精度完全依赖人工掌控。因撑板强度需求，多采用封闭中空形式，人工很难将钢条准确快速地塞入撑板的螺纹过孔位置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的状况，提供一种汽车门用撑板自动螺丝拧紧机。

本实用新型采用以下技术方案，所述汽车门用撑板自动螺丝拧紧机设有机壳，还在相互正交的X、Y、Z方向上相互独立地设有X方向伺服移栽机构、Y方向伺服工作台和Z方向伺服模组；

在所述机壳设有用于夹持钢条的定位夹具、夹紧气缸和用于旋转所述定位夹具的旋转工作台，所述夹紧气缸夹持所述定位夹具；

托盘、螺丝枪、用于传输所述托盘的倍速链、用于举升所述托盘的伺服举升机构、钢条送料机构、钢条取放机构和钢条取放定位机构，所述X方向伺服移栽机构水平移动所述螺丝枪，所述Y方向伺服工作台移动所述定位夹具，所述Z方向伺服模组竖直移动所述螺丝枪；

螺丝振动盘，所述螺丝振动盘的顶部设有出料口，并且内置有沿传输方向的筛选条，螺丝受振动时内嵌于所述筛选条。

根据上述技术方案，所述汽车门用撑板自动螺丝拧紧机还包括空托盘移除机构，所述空托盘移除机构用于移动已被清空的所述托盘。

根据上述技术方案，所述汽车门用撑板自动螺丝拧紧机还包括至少一个距离传感器和与所述距离传感器相对设置的定位块。

本实用新型公开的汽车门用撑板自动螺丝拧紧机，其有益效果包括：采用倍速链和托盘实现了物料缓存和自动上料，有效地降低了生产成本，并且提高了可靠性。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的俯视示意图。

图2是本实用新型优选实施例的整体结构图。

附图标记包括：1为定位夹具，2为夹紧气缸，3为距离传感器，4为Y方向伺服工作台，5为旋转工作台，6为托盘，7为螺丝枪，8为Z方向伺服模组，9为倍速链，10为伺服举升机构，11为钢条送料机构，12为X方向伺服移栽机构，13为螺丝振动盘，14为钢条取放机构，15为钢条取放定位机构，16为空托盘移除机构。

具体实施方式

本实用新型公开了一种汽车门用撑板自动螺丝拧紧机，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1和图2，分别出了所述所述汽车门用撑板自动螺丝拧紧机的具体结构，所述汽车门用撑板自动螺丝拧紧机包括一定位夹具1、一夹紧气缸2、一Y方向伺服工作台4、一旋转工作台5、一托盘6、一螺丝枪7、一Z方向伺服模组8、一倍速链9、一伺服举升机构10、一钢条送料机构11、一X方向伺服移栽机构12、一螺丝振动盘13、一钢条取放机构14和一钢条取放定位机构15。

优选地，所述汽车门用撑板自动螺丝拧紧机在相互正交的X、Y、Z方向上相互独立地设有伺服驱动机构，分别是所述X方向伺服移栽机构12、Y方向伺服工作台4和Z方向伺服模组8。

优选地，所述汽车门用撑板自动螺丝拧紧机还设有用于夹持钢条的定位夹具1、用于夹紧所述定位夹具1的夹紧气缸2、用于移动所述定位夹具1的Y方向伺服工作台4、用于旋转所述定位夹具1的旋转工作台5、用于堆叠钢条的托盘6、螺丝枪7、用于传输所述托盘6的倍速链9、用于举升所述托盘6的伺服举升机构10、钢条送料机构11、用于水平移动所述螺丝枪7的X方向伺服移栽机构12、用于定位和取放钢条的钢条取放机构14和钢条取放定位机构15。

优选地，所述汽车门用撑板自动螺丝拧紧机还包括一空托盘移除机构16，当所述托盘6所堆叠的钢条被清空时，所述空托盘移除机构16将已被清空钢条的托盘6移动到堆叠钢条的所述倍速链9的初始位置。