[实用新型]可调式钻具扶持装置

说明书

技术领域

本实用新型属于石油机械技术领域，涉及一种可调式钻具扶持装置。

背景技术

目前，钻井作业中起下钻排放钻具时主要依靠人力，这种由钻台面和二层台专人排放钻具的作业方式风险高、劳动强度大、时效性差。随着石油钻机管柱自动化处理系统的不断发展，一些能够自动排放钻具的设备越来越受到油田用户的青睐，钻具扶持装置作为排管设备的重要组成部分对钻具能否合理排放起着至关重要的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调式钻具扶持装置，解决了现有技术依靠人工作业处理管子，工作效率低，劳动强度大，危险性大的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种可调式钻具扶持装置，包括安装座，在安装座中心线两边分别安装有右钳爪和左钳爪，右钳爪和左钳爪对称设置，右钳爪与安装座右侧的呈90°布置的两个滑槽配合；左钳爪与安装座左侧的呈90°布置的另外两个滑槽配合；在右钳爪上部通过销轴耳板连接有右活门；在左钳爪上部通过销轴耳板连接有左活门；

在右活门和左活门的销轴上方分别安装有一个转动隔套；右钳爪的耳座和右活门的耳座分别与右活门油缸的两个耳环传动连接；左钳爪的耳座和左活门的耳座分别与左活门油缸的两个耳环传动连接；

在安装座上部朝向管柱方向安装有限位轮，限位轮支架的滑杆伸进安装座的滑孔中，并且滑杆与滑孔之间通过定位销插接固定位置；

右钳爪和左钳爪之间连接有双向丝杠和光杆，双向丝杠两端的螺杆分别为左旋和右旋，光杆两端光滑穿过右钳爪和左钳爪的光孔，双向丝杠两端螺杆分别与右钳爪和左钳爪的螺孔套接；双向丝杠中部外圆周加工有被动齿轮，该被动齿轮的两个端面与安装座中间的两个限位板接触；

安装座上部的双耳板中装配有齿轮轴，齿轮轴上的主动齿轮与双向丝杠上的被动齿轮互相啮合；齿轮轴的套筒中固定安装有摇杆。

本实用新型的可调式钻具扶持装置，其特征还在于：

所述的安装座上部的双耳板中还设置有防松锁销，齿轮轴转动到位后将防松锁销穿过齿轮轴主动齿轮的齿槽。

所述的安装座上安装有防碰杆，防碰杆水平设置在右活门油缸和左活门油缸的前方。

本实用新型的有益效果是，用在管柱自动化处理系统的相关设备上，比如钻台机器人、缓冲机械手、自动井架工、二层台机械手等设备，包括以下几个方面创新：

1)安装在管柱自动化处理系统的相关设备上，达到一种装置多处使用的效果，提高设备之间的通用性。

2)扶持装置满足2 7/8＂—9 3/4＂范围内所有钻具排放的要求，调节范围大、可操作性强。

3)左右钳爪采用双向丝杠的连接形式，通过摇杆驱动齿轮副带动丝杠选装，从而可以调整左右钳爪的开裆尺寸。

4)左右钳爪与底座通过滑槽连接，不仅能传递扭矩，又能在进行左右钳爪开裆距离调解时对其进行导向。

5)左右钳爪同时平行张合，当立根盒排放钻具的间距较小时钳爪也可以伸进立根区，节省空间，不易发生碰撞。

6)操作简单，可对左右钳爪的开裆距离进行无级调节，故障率低。

附图说明

图1是本实用新型装置的主视图；

图2是本实用新型装置处理9 3/4＂钻铤时的俯视图；

图3是本实用新型装置隐藏限位轮后的俯视图；

图4是本实用新型装置处理9 3/4＂钻铤时的左视图；

图5是本实用新型装置处理2 7/8＂钻杆时的俯视图。

图中，1.安装座，2.右钳爪，3.左钳爪，4.右活门，5.左活门，6.转动隔套，7.右活门油缸，8.左活门油缸，9.限位轮，10.双向丝杠，11.齿轮轴，12.摇杆，13.防松锁销，14.定位销，15.防碰杆，16.光杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对实用新型进行详细说明。

以下描述中均以面对管柱方向为前，即钳口位置为前，实际安装位置以此类推。

参照图1、图2、图3及图4，本实用新型装置的结构是，包括起主要支撑作用的安装座1，安装座1通过销轴耳板安装在相关管柱自动化处理设备上；