[实用新型]自动避让输送装置有效
申请号: | 201720221871.5 | 申请日: | 2017-03-08 |
公开(公告)号: | CN206634719U | 公开(公告)日: | 2017-11-14 |
发明(设计)人: | 彭亮;朱华;杜玉 | 申请(专利权)人: | 湖州慧斯顿机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 避让 输送 装置 | ||
1.自动避让输送装置,其特征在于:包括有避让结构,所述避让结构包括有形板(1),所述形板(1)最低点位置处通过轴承连接有固定轴(2),所述形板(1)包括有A端与B端,A端与B端顶部均安装有辊轮,所述形板(1)B端安装有拉簧(3)且拉簧(3)拉力方向与形板(1)开口方向相反,所述形板(1)B端辊轮的高度低于A端辊轮的高度。
2.根据权利要求1所述的自动避让输送装置,其特征在于:所述形板(1)相互对称分布且两个形板(1)之间固定连接有稳固杆(4)。
3.根据权利要求1所述的自动避让输送装置,其特征在于:所述形板(1)最低点与B端之间的长度大于其与A端之间的长度。
4.根据权利要求1所述的自动避让输送装置,其特征在于:所述形板(1)安装于B端的辊轮直径小于A端的辊轮直径。
5.根据权利要求1所述的自动避让输送装置,其特征在于:还包括有架体(5),所述架体(5)上方固定有相互平行且倾斜的横梁(6),所述横梁(6)上表面以及内侧面均固定有输送辊轮(7),所述横梁(6)内侧面通过避让结构中的固定轴(2)与避让结构固定连接,所述横梁(6)内侧面还与避让结构中的拉簧(3)连接,所述形板(1)B端上的辊轮与横梁(6)上表面的输送辊轮(7)齐平,所述形板(1) A端上的辊轮高出输送辊轮(7),所述架体(5)上位于横梁(6)低位一端还安装有阻挡结构,所述阻挡结构包括固定于机架(5)上的安装板(8),所述安装板(8)上固定有气缸(9),气缸(9)推杆上固定有挡板(10)。
6.根据权利要求5所述的自动避让输送装置,其特征在于:所述挡板(10)向上运动时最高点高出横梁(6)上表面的输送辊轮(7),挡板向下运动时最高点低于横梁(6)上表面的输送辊轮(7)。
7.根据权利要求3所述的自动避让输送装置,其特征在于:所述避让结构为两个以上。
8.根据权利要求5所述的自动避让输送装置,其特征在于:所述横梁(6)内侧面还固定有限位柱(11),所述限位柱(11)位于形板(1)A端一侧的下方。
9.根据权利要求5所述的自动避让输送装置,其特征在于:所述架体(5)为框架结构,架体(5)底部安装有万向轮(12)以及脚柱(13)。
10.根据权利要求5所述的自动避让输送装置,其特征在于:所述形板(1)A端上的辊轮高出输送辊轮(7)5mm~15mm。
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