[实用新型]模块化传感组件、包含模块化传感组件的机器人安全保护系统

权利要求书

1.模块化传感组件，包括若干传感单元和设于所述传感单元外侧的保护层，其特征在于，若干所述传感单元均布于所述保护层内呈矩阵排列；

每个所述传感单元分别通过垂直方向的列线和水平方向的行线引出，处于同一垂直线上的传感单元共用一根列线，处于同一水平线上的传感单元共用一根行线，若干所述行线连接行多路选择开关，若干所述列线连接列多路选择开关，所述行多路选择开关和列多路选择开关连接测控单元。

2.根据权利要求1所述的模块化传感组件，其特征在于，所述测控单元包括信号转换器、模数转换器和信号处理单元，所述信号转换器通过模数转换器与所述信号处理单元连接，所述行多路选择开关和列多路选择开关分别连接信号转换器。

3.根据权利要求2所述的模块化传感组件，其特征在于，所述传感单元包括敏感材料层，所述敏感材料层的两侧分别设有电极，所述敏感材料层采用超弹性膜状软材料制成。

4.根据权利要求2所述的模块化传感组件，其特征在于，所述传感单元包括感应材料层，所述感应材料层设于基底内，所述感应材料包括感应片一和感应片二，所述基底内设有空腔，所述空腔的上壁上设有感应片一，所述空腔的下壁上设有感应片二，所述感应片一置于所述感应片二的正下方，所述感应片一和所述感应片二上分别设有电极，所述基底采用超弹性膜状软材料制成。

5.包含权利要求2所述模块化传感组件的机器人安全保护系统，其特征在于，包括设于机器人上的立体视觉系统、模块化传感组件、机器人控制系统，所述立体视觉系统和模块化传感组件分别连接所述机器人控制系统；

所述模块化传感组件均匀的包覆在所述机器人上，所述模块化传感组件通过通信模块连接机器人控制系统。

6.据权利要求5所述的机器人安全保护系统，其特征在于，所述立体视觉系统包括设于所述机器人上的至少两个摄像头，所述摄像头连接视觉处理模块，所述视觉处理模块连接所述机器人控制系统；

所述视觉处理模块包括微处理器，所述微处理器分别连接所述摄像头和所述机器人控制系统。