[实用新型]一种自动化粪便发酵装置

权利要求书

1.一种自动化粪便发酵装置，其特征在于，其包括至少两组发酵塔单元、铺料机构、进料装置和出料装置；各组发酵塔单元在水平方向或垂直方向依次拼接；所述发酵塔单元包括壳体，壳体内设有若干个上下对正排列的发酵槽，所述壳体顶部两侧均设有水平导轨；所述发酵槽的底面为翻板，每一层翻板包括若干块处于同一平面的翻板单体，每一层翻板对应设置有一个使动物粪便从上一层翻板掉入到下一层翻板的自动翻板机构；所述自动翻板机构包括液压缸、三角板和连杆机构，所述连杆机构包括一根连杆、若干根摇杆、以及若干根转轴，各摇杆长度相同且相互平行，每根转轴设于一块翻板单体的底面，每根转轴的一端均与一根摇杆的下端固定连接，每根摇杆的上端均与所述连杆铰接；所述液压缸的活塞杆端部与三角板的其中一个边角铰接，三角板的另一个边角与连杆连接；所述液压缸的活塞杆在垂直方向上下运动；上下相邻的两层翻板对应的自动翻板机构中的液压缸左右间隔分布，上下相邻的两层翻板分别沿顺时针和逆时针方向翻转；所述翻板单体为长方形面，所述转轴沿翻板单体的长向设置且位于中线与边沿之间，转轴与边沿的距离为整个翻板单体宽向距离的1/4至1/2之间；所述液压缸与PLC控制器连接；所述铺料机构设置于所述壳体顶部，用于均匀地将动物粪便平铺到所述发酵槽中；所述进料装置设于所述发酵塔单元一侧，用于将动物粪便输送到铺料机构中；所述出料装置设于所述发酵塔单元的底端，用于将发酵槽中完成发酵的动物粪便输出。

2.如权利要求1所述的自动化粪便发酵装置，其特征在于，所述进料装置包括提升架，所述提升架的侧壁设有纵向滑道，所述纵向滑道的内腔通过滑轮连接有进料箱，所述提升架的上侧设有八字形滑道，所述八字形滑道与纵向滑道连通，且八字形滑道位于所述铺料机构的上侧，所述提升架的上端设有提升电机，所述提升电机的前端通过轴连接有绞线盘，所述绞线盘通过缆绳与进料箱的内腔下侧固定连接，所述提升电机与PLC控制器电连接。

3.如权利要求1所述的自动化粪便发酵装置，其特征在于，所述铺料机构包括料斗、搅拌机构、出料控制机构和行走装置；所述料斗的上、下端分别设有进料口和出料口；所述搅拌机构设于料斗内的中间位置，所述搅拌机构包括搅拌转轴以及连接在搅拌转轴上的多根搅拌杆，所述搅拌杆垂直于所述搅拌转轴，所述搅拌杆在所述搅拌转轴的轴向上间隔分布，在所述搅拌转轴的同一横截面中，相邻的两个所述搅拌杆的投影之间的夹角为30～90度，所述搅拌转轴两端通过轴承与料斗连接，所述搅拌转轴一端与设置在料斗外的第一电机连接；所述出料控制机构设于所述料斗的出料口处，包括出料转轴以及固接在出料转轴外壁上的出料叶片，所述出料叶片设为4个，以90°等分；所述行走装置包括两个滑块，所述滑块与所述水平导轨滑动连接，两个滑块上设有支撑架，支撑架固定连接在料斗外壁的两侧，所述滑块由第二电机驱动沿水平导轨移动。

4.如权利要求3所述的自动化粪便发酵装置，其特征在于，所述料斗中设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述发酵塔单元中最上层发酵槽上设有接近开关，所述第一光电传感器、第二光电传感器、接近开关、铺料机构分别与PLC控制器连接。

5.如权利要求1所述的自动化粪便发酵装置，其特征在于，所述发酵塔单元中每个发酵槽的侧面均设置有排气管，所述排气管的出口端向上设置，所述排气管与水平面的夹角为45°，各层排气管与一垂直设置的通风管道连通。

6.如权利要求5所述的自动化粪便发酵装置，其特征在于，所述自动化粪便发酵装置还包括除臭机构，所述除臭机构包括依次通过管道相连的脱硫罐、沸石罐、出烟管，以及用于将脱硫罐与所述通风管道连通的密封管道。

7.如权利要求6所述的自动化粪便发酵装置，其特征在于，所述沸石罐内设有沸石层，所述脱硫罐内设有碳酸钙层。

8.如权利要求1所述的自动化粪便发酵装置，其特征在于，所述发酵塔单元中发酵槽的个数为3-10个；每一层翻板包括至少5块处于同一平面的翻板单体；所述翻板单体的端面形状和横截面形状为倒U字形。