[实用新型]煤矿井下传感器定位报警装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下传感器定位报警装置，该系统涉及无线电通信、井下安全监控和定位技术等领域。

背景技术

煤矿安全监控是遏制煤矿重特大事故发生的必要措施。《AQ1029-2016煤矿安全监控系统及监测仪器使用》等安全生产行业和煤炭行业标准中都已明确各类煤矿井下工作面及巷道中甲烷传感器及风速、风向等传感器的详细安装位置，还明确规定了各传感器的限值与相应的断电闭锁等自动处理流程，防止煤炭生产过程中瓦斯超限引起的火灾、爆炸等事故的发生，有效保障了煤矿安全生产。然而在实际生产过程中，部分井下工作人员为减少瓦斯超限断电闭锁对煤炭生产的影响，不按规定位置安装或私自移动传感器，造成了瓦斯爆炸等重大事故隐患。目前的煤矿安全监控系统只能对传感器的工作状态及通信状态进行监控，无法监控传感器的实际位置。为防止人为的传感器位置作弊，保证各传感器能够可靠有效的工作，需要一种可实时监测井下传感器安装位置，并能对传感器位置作弊进行自动识别与报警的装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种煤矿井下传感器定位报警装置，所述装置包括：至少一种矿井下传感器；至少一种用于监测矿井下传感器位置的定位装置；用于存储传感器设计安装位置相关的至少一种位置数据及其允许误差的存储装置；用于处理和监测传感器位置相关的位置数据的数据处理装置，负责将通过所述定位装置获得的当前传感器位置数据与所述存储装置所存储的传感器设计安装位置数据进行比较，对监测到的传感器位置与设计安装位置距离是否大于允许误差做出逻辑判断；用于根据所述数据处理装置处理结果发出声光报警的报警装置；用于传输数据的通信装置。

1.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置包括监测绝对位置数据的装置和监测相对位置数据的装置。

2.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置的安装位置包括井下传感器壳体内。

3.所述定位报警装置进一步包括：所述传感器位置数据包括三维位置数据。

4.所述定位报警装置进一步包括：所述传感器位置数据包括二维位置数据。

5.所述定位报警装置进一步包括：所述传感器位置数据包括一维位置数据；所述一维位置数据包括沿巷道轴向的一维距离数据。

6.所述定位报警装置进一步包括：所述传感器位置数据包括经度、纬度和高度数据。

7.所述定位报警装置进一步包括：所述传感器位置数据包括与参照物的距离数据。

8.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置包括井下定位系统的定位终端设备。

9.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置包括超声波测距定位设备。

10.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置包括激光测距定位设备。

11.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置包括红外测距定位设备。

12.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置包括电子雷达定位设备。

13.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置包括图像监测定位设备。

14.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置使用至少一种测距设备采集传感器与参照物的当前距离数据，所述数据处理装置将传感器与参照物的当前距离数据与所述数据存储装置存储的传感器与参照物的设计安装距离数据并参考允许误差进行监测判定，根据检测判定结果发出报警逻辑信号，由所述报警装置发出声光报警，并通过所述通信装置传输报警信号。

15.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置采集传感器当前二维位置数据，所述数据处理装置将当前二维位置数据与所述数据存储装置存储的传感器设计安装二维位置数据并参考允许误差进行监测判定，根据检测判定结果发出报警逻辑信号，由所述报警装置发出声光报警，并通过所述通信装置传输报警信号。

16.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置采集传感器当前三维位置数据，所述数据处理装置将当前三维位置数据与所述数据存储装置存储的传感器设计安装三维位置数据并参考允许误差进行监测判定，根据检测判定结果发出报警逻辑信号，由所述报警装置发出声光报警，并通过所述通信装置传输报警信号。

17.所述定位报警装置进一步包括：所述矿井下传感器包括甲烷传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、氧气传感器、风速传感器、风向传感器、烟雾传感器、摄像机。

下文更详细地描述本实用新型的实施示例。

附图说明

图1煤矿井下传感器定位报警装置实施示例1的系统组成示意图。

图2煤矿井下传感器定位报警装置实施示例1的硬件组成示意图。