[实用新型]智能型甘薯裸苗移栽机

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种智能型甘薯裸苗移栽机，属于农业机械领域。

二、背景技术

甘薯是一种营养丰富、用途广泛、高产稳产的农作物。中国的甘薯种植面积和总产量均世界首位，它不但是主要的粮食作物，而且是很好的饲料也是工业生产中的原料。甘薯栽培在我国北方地区以垄作铺膜种植为主，在秧苗移栽过程中，破膜、开穴、注水、栽苗等环节，完全依靠人工完成，效率低，劳动强度大。甘薯栽插方法主要有水平栽插法、斜插法、船底形栽插法、直栽法，其中水平栽插法和斜栽插法用的最多。甘薯裸苗难以实现高效自动分苗，所以目前全球机械移栽中基本都采用半自动栽插形式。如美国玛驰尼克公司生产的大马力拖拉机牵引的半自动链夹式甘薯裸苗栽植机，日本井关农机株式会社等生产的小型自走带夹式栽植机。我国的甘薯移栽机研发使用尚处初级阶段，机具也多以半自动移栽机、简易移栽器为主。山西省农科院研发的可一次完成打孔、浇水、乘坐手工栽插等作业的简易栽植器等，结构简单，但效率低，且压垄伤垄问题突出，难以实现斜插作业，栽插质量低。南通富来威农业装备有限公司研制的2ZL-1型链夹式移栽机和胡良龙、胡冰等研制的2ZGF-2型甘薯复式栽植机。链夹式移栽机优点是结构简单，成本低，但是无法进行膜上移栽，且无法实现精确的栽植轨迹。

三、发明内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型根据甘薯的种植农艺要求设计了一种智能带夹式甘薯裸苗移栽机。

一种智能型甘薯裸苗移栽机，包括机架、固定在机架上的行走装置、仿形装置、送苗装置、插秧装置、夹苗装置、传动机构和控制系统。

所述的机架用于固定、支撑本实用新型其他部分；本实用新型通过机架挂接在拖拉机等农机具上；所述的送苗装置安装在整机的正中间，用于为插秧装置提供甘薯秧苗，保证移栽的顺利完成；所述的插秧装置采用插秧四连杆机构，用于完成插秧轨迹，保证插秧深度和倾角满足插秧的农艺要求；所述的夹苗装置用于甘薯苗的夹取和松开，保证在夹苗点夹住甘薯苗，等插秧机构将苗插入土壤后，松开秧苗，与插秧装置和送苗装置配合完成移栽作业；所述的传动装置用于对送苗装置、插秧装置和夹苗装置的动力供给。所述的控制装置用于位置的判断，控制浇水位置和夹苗指的开合。

所述的行走装置和仿形装置分别安装在机架下方的前部和后部；所述的行走装置由两个地轮组成；两个地轮通过车轮轴与机架连接，用于支撑和带动机具前进；所述的仿形装置由两个仿形轮组成，仿垄行走，用于防止移栽过程中移栽机跑偏；

所述的送苗装置安装在移栽机纵向中心；送苗装置包括主传动轴二、主传动轴二从动链轮、锥齿轮一、锥齿轮二、圆柱销盘，圆柱销盘轴、槽轮、槽轮轴、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带轮轴、同步带和夹苗小钣金。

所述的主传动轴二通过带座轴承安装在机架上；主传动轴二从动链轮通过键连接安装在主传动轴二上，用于传递主传动轴一的动力；锥齿轮一通过键连接安装在主传动轴二上；圆柱销盘轴通过带座轴承与主传动轴二垂直安装在机架上；锥齿轮二通过键连接安装在圆柱销盘轴上；锥齿轮二和锥齿轮一啮合，带动圆柱销盘轴转动；槽轮轴安装在圆柱销盘轴正下方；槽轮通过键连接安装在槽轮轴上；圆柱销盘和槽轮啮合带动槽轮轴间歇式转动；主动同步带轮安装在槽轮轴上；从动同步带轮安装在同步带轮轴上；同步带轮轴通过带座轴承安装在机架上；同步带和主动同步带轮、从动同步带轮啮合，主动同步带轮带动同步带间歇式运动。夹苗钣金以一定的间距通过螺栓连接固定在同步带上，间距为同步带轮圆周长的四分之一。

所述的插秧装置通过连接板安装在机架上；插秧装置包括连接板、插秧从动链轮、主动齿轮、主动齿轮轴、从动齿轮(不完全齿轮)、曲轴、连杆、齿条、插秧连杆驱动轴、插秧连杆驱动齿轮、插秧连杆一、插秧连杆二和插秧连杆三。