[实用新型]一种薄壳山核桃振动采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种薄壳山核桃振动采摘装置，属于林果采摘机械领域。

背景技术

薄壳山核桃又名美国山核桃、碧根果，原产美国和墨西哥，是一种美味营养的坚果，采收作业是薄壳山核桃生产全过程中一个极其重要的环节，季节性较强，劳动密集程度高，所用劳动力约占整个生产过程所用劳动力的35%-45%左右，并且薄壳山核桃树生长在山区，地势崎岖不平，其生长环境直接决定了薄壳山核桃采收不适宜采用大型采摘机器。

现有的薄壳山核桃采摘装置通常是进行人工晃动枝干，从而进行采摘，然而由于核桃树较高，晃动枝干较困难，同时也具有一定的危险性，采摘效率低，现有的采摘装置在对薄壳山核桃进行采摘时，由于核桃树一般生长在山里，机械无法有效固定住，容易造成晃动，固定不稳，影响采摘效果，同时也容易造成采摘装置倾倒，使用危险性较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种薄壳山核桃振动采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，可进行自动采摘，固定效果好，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种薄壳山核桃振动采摘装置，包括振动采摘机构、固定机构、底座以及移动轮，所述振动采摘机构以及固定机构均装配在底座上端，所述固定机构安装在振动采摘机构上，所述底座下端连接移动轮，所述振动采摘机构包括电动夹具、支撑杆、振动器以及气缸，所述电动夹具下端安装支撑杆，所述支撑杆下端装配振动器，所述振动器下端连接气缸，所述气缸下端设置底座，所述固定机构包括支撑板、转动手柄、连接杆、方形伸缩杆、中空丝杆以及钻头，所述支撑板上端安装转动手柄，所述支撑板下端装配连接杆，所述连接杆上端安装转动手柄，所述连接杆上端穿过支撑板与转动手柄相连接，所述连接杆下端固定方形伸缩杆，所述方形伸缩杆安装在中空丝杆上端，所述中空丝杆安装在底座上端，所述中空丝杆下端连接钻头，所述钻头设置在底座下端，所述中空丝杆下端穿过底座与钻头相连接。

进一步地，所述移动轮设有四个，四个所述移动轮对称安装在底座下端，所述转动手柄设有四个，四个所述转动手柄对称装配在支撑板上端。

进一步地，所述气缸通过法兰盘与底座相固定。

进一步地，所述方形伸缩杆与中空丝杆通过紧固螺栓相连接。

进一步地，所述转动手柄上安装有橡胶护套。

进一步地，所述中空丝杆通过滚珠螺母副与底座相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种薄壳山核桃振动采摘装置，本实用新型通过添加电动夹具、支撑杆、振动器以及气缸，该设计可自动采摘，降低了使用人员采摘的危险性，解决了现有的山核桃采摘装置通常是进行人工晃动枝干，从而进行采摘，然而由于核桃树较高，晃动枝干较困难，同时也具有一定的危险性，采摘效率低的问题。

本实用新型通过添加支撑板、连接杆、方形伸缩杆以及中空丝杆，该设计可进行固定，防止振动采摘机构移动和发生倾倒，稳定度高，适用范围广，解决了现有的采摘装置在对山核桃进行采摘时，由于核桃树一般生长在山里，机械无法有效固定住，容易造成晃动，固定不稳，影响采摘效果，同时也容易造成采摘装置倾倒，使用危险性较高的问题，因添加钻头，该设计便于钻动泥土，因添加转动手柄，该设计便于转动连接杆。

因添加法兰盘，该设计便于固定气缸，因添加紧固螺栓，该设计便于固定方形伸缩杆，因添加橡胶护套，该设计提高了转动舒适度，因添加滚珠螺母副，该设计便于移动中空丝杆，本实用新型使用方便，便于操作，可进行自动采摘，固定效果好，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种薄壳山核桃振动采摘装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种薄壳山核桃振动采摘装置中振动采摘机构的示意图；

图3为本实用新型一种薄壳山核桃振动采摘装置中固定机构的示意图；

图中： 1-振动采摘机构、2-固定机构、3-底座、4-移动轮、11-电动夹具、12-支撑杆、13-振动器、14-气缸、21-支撑板、22-转动手柄、23-连接杆、24-方形伸缩杆、25-中空丝杆、26-钻头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。