[实用新型]能有效改变磁路长度的马达结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马达结构，特别是一种能有效改变磁路长度的马达结构。

背景技术

一般而言，若欲改变马达的出力，则需在载具(如汽车、机车、电动车、船舶、直升机、飞机及其它各式载具)中安装变速箱，然而，变速箱的价格高昂，且会占去额外的空间，如此载具的成本则会提高，且体积也会大幅增加。

请参阅图1，是现有技艺的直流无刷马达结构的示意图。如图1所示，马达1可包含定子11、转子12、后端盖13、转轴14。定子11包含复数个定子齿及复数个定子线圈112。转子12包含复数个磁铁121。

然而，由上述的结构可明显看出，马达1的设计并没有可以改变出力的机制，故若使用马达1的载具(欲改变其扭出力，则需在此载具中安装变速箱，然而，变速箱的价格高昂，且会占去额外的空间，如此载具的成本则会提高，且体积也会大幅增加。

因此，如何提出一种马达结构，能够有效改善现有技艺的马达需配合变速箱来改变其出力的情况已成为一个刻不容缓的问题。

实用新型内容

有鉴于上述现有技艺的问题，本实用新型的其中一目的就是在提供一种马达结构，以解决现有技艺的马达结构的缺点，更可提升马达结构的出力及转速范围。

根据本实用新型的其中一目的，提出一种马达结构，其可包含转轴、转子及定子。转子可与转轴连结，转子可包含复数个磁铁，各个磁铁的中心轴与转轴的中心轴的夹角小于90度。定子可驱动转子转动，定子可包含复数个定子齿，而与各个定子齿的齿靴的斜面平行的轴线与转轴的中心轴的夹角小于90度。

在一较佳的实施例中，各个磁铁的中心轴与转轴的中心轴的夹角为第一角度，而与各个定子齿的齿靴的斜面平行的轴线与转轴的中心轴的夹角为第二角度，第一角度可等于该第二角度。

在一较佳的实施例中，转子可呈截顶圆锥状。

在一较佳的实施例中，定子可通过控制器控制，使定子可沿着转轴的中心轴的方向移动。

在一较佳的实施例中，转子可为中空，定子可设置于转子内部的容置空间。

在一较佳的实施例中，定子可为中空，转子可设置于定子内部的容置空间。

在一较佳的实施例中，马达结构更可包含后端盖，定子可设置于后端盖上。

在一较佳的实施例中，转轴可贯穿转子、定子及后端盖的中心。

承上所述，依本实用新型的能有效改变磁路长度的马达结构，其可具有一或多个下述优点：

(1)本实用新型的一实施例中，马达的定子与转子具备特殊的构造，因此定子沿着转轴的中心轴方向移动时，定子的定子齿的齿靴与转子的磁铁之间的磁路长度可改变，使马达在效率与出力间有更广阔的调整范围，故不需配合变速箱即能改变其出力，可达到更佳的效能。

(2)本实用新型的一实施例中，马达的定子与转子具备特殊的构造，因此使马达在效率与出力间有更广阔的调整范围，故可完成取代变速箱的功能，使安装此马达的载具的体积可以减小。

(3)本实用新型的马达结构设计简单，因此可以在不大幅增加体积及成本的前提下达到所欲达到的功效。

(4)本实用新型的马达结构可应用于直流无刷马达、伺服马达及其它各种不同类型的马达，因此应用上更为广泛。

附图说明

图1是现有技艺的直流无刷马达结构的示意图。

图2是本实用新型的能有效改变磁路长度的马达结构的第一实施例的第一示意图。

图3是本实用新型的能有效改变磁路长度的马达结构的第一实施例的第二示意图。

附图标记说明：1-现有技艺的马达；11-定子；111齿靴；112-定子线圈；12-转子；121-磁铁；13-后端盖；14-转轴；2-马达；21-定子；211-齿靴；212-定子线圈；22-转子；221-磁铁；23-后端盖；24-转轴；MC-磁铁的中心轴；RC-转轴的中心轴；BC-与定子齿的齿靴的斜面平行的轴线；θ1-第一角度；θ2-第二角度；l1-气隙长度。

具体实施方式

以下将参照相关图式，说明依本实用新型的能有效改变磁路长度的马达结构的实施例，为了清楚与方便图式说明的故，图式中的各部件在尺寸与比例上可能会被夸大或缩小地呈现，为使便于理解，下述实施例中的相同组件系以相同的符号标示来说明。

请参阅图2及图3，其是本实用新型的能有效改变磁路长度的马达结构的第一实施例的第一示意图及第二示意图。如图2所示，马达2可包含定子21(电枢)、转子22、后端盖23、转轴24。